TDA4VM中文资料基于深度学习技术的 L2/L3 近场分析系统的下一代 SoC 系列数据手册TI规格书

描述 Description

TDA4VM 处理器系列基于不断发展的 Jacinto™ 7 架构，面向 ADAS 和自动驾驶车辆 (AV) 应用，基于 TI 在 ADAS 处理器市场上十多年的先进地位所积累的广泛市场知识而构建。在以符合功能安全标准为目标的架构中，独特的高性能计算、深度学习引擎、信号和图像处理专用加速器的组合使 TDA4VM 器件非常适合多种工业应用，例如：机器人、机器视觉、雷达等等。TDA4VM 以业界卓越的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算，并具有很高的系统集成度，从而使支持集中式 ECU 或独立传感器中多种传感器模式的高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本。关键内核包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP、专用深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的最新 Arm 和 GPU 处理器、集成式下一代成像子系统（ISP）、视频编解码器、以太网集线器以及隔离式 MCU 岛。所有这些都由汽车级安全硬件加速器提供保护。

主要高性能内核概述

“C7x”下一代 DSP 将 TI 业界先进的 DSP 和 EVE 内核整合到单个性能更高的内核中，并增加了浮点矢量计算功能，从而实现了对旧代码的向后兼容性，同时简化了软件编程。在典型的汽车最高结温 125°C 下运行时，新型“MMA”深度学习加速器可在业界超低的功率范围内实现高达 8TOPS 的性能。专用的 ADAS/AV 硬件加速器可提供视觉预处理以及距离和运动处理，而不会影响系统性能。

通用计算内核和集成概述

对 Arm Cortex-A72 的独立双核集群配置有助于实现多操作系统应用，而且对软件管理程序的需求非常低。最多六个 Arm Cortex-R5F 子系统能够管理低级的时序关键型处理任务，并且可使 Arm Cortex-A72 不受应用的影响。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高达 100GFLOPS 的性能，从而为增强视觉应用实现动态 3D 渲染。TI 的第 7 代 ISP 以现有出色的 ISP 为基础，能够灵活地处理更广泛的传感器套件，支持更高的位深度，并且具有面向分析应用的特性。集成的诊断和安全功能可支持高达 ASIL-D/SIL-3 级别的操作，同时集成的安全功能可保护数据免受现代攻击。为了实现需要大量数据带宽的系统，提供了 PCIe 集线器和千兆位以太网交换机以及 CSI-2 端口，以支持众多传感器输入的吞吐量。为了进一步集成，TDA4VM 系列还包含一个 MCU 岛，从而无需使用外部系统微控制器。

特性 Features

处理器内核：
• 深度学习矩阵乘法加速器 (MMA)，性能高达 8TOPS (8b)（频率为 1.0GHz）
• 深度和运动处理加速器 (DMPAC)
• 每个双核 Cortex-A72 集群具有 1MB L2 共享缓存
• 六个 Arm Cortex-R5F MCU，性能高达 1.0GHz
• 隔离 MCU 子系统中有两个 Arm Cortex-R5F MCU
• 两个 C66x 浮点 DSP，性能高达 1.35GHz、 40GFLOPS、160GOPS
• 定制设计的互联结构，支持接近于最高的处理能力 存储器子系统：
• ECC 错误保护
• 支持内部 DMA 引擎
• 外部存储器接口 (EMIF) 模块（具有 ECC）
• 支持高达 3733MT/s 的速度
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 以符合功能安全标准为目标（在部分器件型号上）
• 文档有助于使 ISO 26262 功能安全系统设计满足 ASIL-D/SIL-3 要求
• 对于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3 要求
• 安全相关认证
• 符合 AEC-Q100 标准（以 Q1 结尾的器件型号）
• 安全引导，提供安全运行时支持
• 嵌入式硬件安全模块
• 集成以太网交换机支持 （总共 8 个外部端口）
• 多达 8 个 RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
• 最多四个 PCI-Express (PCIe) 第 3 代控制器
• 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代 (8.0GT/s) 运行，具有自动协商功能
• 2 个 USB 3.0 双重角色器件 (DRD) 子系统
• 每个端口都支持 Type-C 开关
• 16 个模块化控制器局域网 (MCAN) 模块，具有完整的 CAN-FD 支持
• 每个通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量总共为 20Gbps）
• 1 个 eDP/DP 接口，具有多显示器支持 (MST)
• 1 个 DSI TX（高达 2.5K）
• 12 个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块 视频加速：
• 全高清视频，4（1920 × 1080p，60fps）或 8（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解码
• 嵌入式多媒体卡接口 (eMMC™ 5.1)
• 两个安全数字 3.0/安全数字输入输出 3.0 接口 (SD3.0/SDIO3.0)
• 1 个 OSPI 和 1 个 QSPI 闪存接口
• 16nm FinFET 技术
• 等级高达 ASIL-D 的功能安全支持
• 灵活的映射，可支持不同的用例