2026 年春晚的舞台，将在灯光与歌舞之外，再次被“机器人”刷屏。魔法原子、银河通用、宇树科技三家人形机器人企业先后对外确认与春晚合作，科技感与娱乐性叠加，今年的春晚看点十足。
早在 2025 年底，业内就盛传多家机器人公司将“组团上春晚”。如今三家企业相继官宣，传闻落地。1 月 23 日，魔法原子率先宣布成为春晚“智能机器人战略合作伙伴”；此后银河通用官宣担纲“指定具身大模型机器人”；1 月 26 日，宇树科技确认成为本届春晚“机器人合作伙伴”。对宇树科技而言，这已是第三次登上春晚舞台，此前机器牛“犇犇”和人形机器人节目《秧BOT》都留下过深刻印象。
魔法原子：软硬协同、全栈自研的技术路线
魔法原子成立于 2024 年初，由追觅科技孵化，核心团队来自前小米“铁蛋”机器狗项目，总裁吴长征曾主导小米机器人业务。公司虽然年轻，但依托“软硬一体、全栈自研”的技术思路，加上很强的工程落地能力，在具身智能赛道上迅速冒头。
融资节奏也印证了这一点：2024 年底拿到追创创投 1.5 亿元天使轮，2025 年 5 月又获禾创致远等数亿元战略投资，发展势头明显。
魔法原子的技术路径可以概括为：“硬件打底、模型驱动、场景闭环”。在硬件层面，坚持高自研比例，约 90% 核心部件由公司自行设计生产，覆盖关节模组（最大扭矩 525 N·m）、灵巧手、减速器、驱动器等。通过垂直整合，软硬件高度匹配，一方面性能拉升，另一方面借助模块化设计把整机成本压低约三成。
在软件与算法上，其自研“原子万象大模型”采用“快–慢双系统”架构：
“快系统”相当于动作专家，负责避障、地形自适应等毫秒级实时控制；
“慢系统”是多模态大模型，处理任务规划、逻辑推理和情感交互。
基于视觉–语言–动作一体化的 VLA 模型，机器人可以“看懂”物理世界并直接生成动作，无需复杂手工编程。
在系统层面，MagicNet 多机协同系统是其工业落地的“关键拼图”，支持多台机器人共享地图、相互通信并统一调度，可无缝对接工厂 MES 系统，融入现有产线。
产品布局上，魔法原子从消费级到工业级均有覆盖。
人形机器人方面，MagicBot Gen1 为全尺寸通用人形机器人，身高 174cm、42 个自由度，负载能力强，已在追觅工厂、汽车工厂承担搬运、质检等任务；
MagicBot Z1 为高动态双足机器人，身高约 1.4m，奔跑速度可达 2.5m/s，具备倒地起身、后空翻等高难度动作，被认为是本届春晚“舞台担当”的热门人选。
四足机器人产品同样丰富：
MagicDog（消费/陪伴版）主打情感互动；
MagicDog Y1（工业版）具备 IP67 防护等级，适用于电力巡检等恶劣工况；
MagicDog W 则采用轮足混合形态，结合轮式速度优势和足式越障能力，面向复杂地形场景。
银河通用：端到端训练的“实用主义者”
银河通用成立于 2023 年 5 月，是具身多模态大模型与通用机器人结合的早期探索者之一。创始人兼 CTO 王鹤拥有清华、斯坦福背景，联合创始人姚腾洲毕业于北航机器人研究所，核心成员来自国内外一线高校与头部企业。公司定位面向全球提供通用机器人产品，目前已在商业、工业、医疗等领域落地。
技术路线方面，银河通用主打“端到端训练”，且在这一方向上走在行业前列。公司构建了以大规模仿真合成数据为主、真机数据为辅的训练管线，累计形成百亿级“机器人干活”数据集，在一定程度上缓解了机器人缺乏实战经验的痛点。
围绕不同场景，其自研了 GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM 等具身大模型，让机器人在真实应用中表现出较强的泛化能力、自主决策能力和抗干扰能力，重点解决“机器人到底能不能真正干活”的问题。
在产品层面，银河通用坚持“能落地、能产生价值”：
Galbot G1：轮式双臂人形机器人，采用轮足复合结构，在移动效率与操作灵活性之间做平衡，单机续航可达 10 小时，已在零售、医疗、文旅等场景实现商业部署；
Galbot S1：被定位为“重载干活型”机器人，号称全行业首个实现零遥操作、全自主、可持续作业的重载平台，双臂最大负载达 50kg，已在宁德时代等头部制造企业规模化应用。
宇树科技：极致性价比的足式机器人“独角兽”
宇树科技在全球足式机器人领域知名度极高，是中国具身智能赛道的代表企业之一。公司以“极致性价比 + 全栈自研”著称，创始人王兴兴的技术背景也让团队在底层技术和工程化上投入很深。
通过自研与垂直整合，宇树一方面把关键性能做上去，另一方面持续压缩成本。包括电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，约 90% 都由公司自研生产。其自研激光雷达售价控制在千元以内，远低于市场同类产品，为大规模部署创造了成本优势。
在运动控制层面，宇树采用 BeamDojo 强化学习框架，让机器人先在虚拟环境中进行海量训练，掌握复杂运动技能。公司坚持电机直驱路线，绕开了液压系统成本高、开发周期长的问题，更利于大规模量产与维护。
产品线方面，宇树覆盖从消费级电子宠物到工业级特种作业的多种形态：
人形机器人中，G1 面向消费与轻型服务场景，起售价约 9.9 万元，可完成拳击、跳舞、侧空翻等动作；
H1 则是工业与科研旗舰，售价约 65 万元，负载能力强，适合智能制造和高危环境作业。
四足机器人方面：
Go2 面向消费端，支持语音交互和自主跟随；
B1、B2 则主攻工业市场，在负载和续航上表现突出，主要用于电力巡检、消防救援等高风险场景。
供应链企业“蓄势待发”，有望迎来放量机会
随着三家头部人形机器人企业同台亮相春晚，背后庞大的供应链体系也将迎来关注度与订单双重提升。
在成本占比最高、技术门槛也最高的核心零部件环节，产业链布局已较为清晰：
谐波减速器方面，绿的谐波是行业龙头，为魔法原子和银河通用供货，本次春晚也将成为其产品性能的一次“公开大考”；
中大力德是宇树等企业的重要供应商，有望在行业放量中受益。
伺服系统与电机领域：
汇川技术为魔法原子提供关节驱动与运动控制方案，技术水准对标国际一线；
鸣志电器作为微型伺服电机龙头，为魔法原子、宇树等企业提供配套；
兆威机电向银河通用供应空心杯电机，雷赛智能则为其提供低压伺服电机和驱动器成套方案。
在感知与视觉层面，多家企业为机器人“增强感知能力”：
汉威科技旗下公司向魔法原子供应柔性压力传感器与电子皮肤；
柯力传感为银河通用等企业提供力觉反馈组件；
奥比中光为宇树科技提供 3D 视觉传感器，凌云光则提供高精度 XR 动作捕捉技术，为机器人在舞台上的流畅表演提供支撑。
至于 AI 算力与“机器人大脑”，也有多方参与：
科大讯飞与银河通用存在合作关系，提供语音交互和大模型技术支持；
寒武纪为机器人提供 AI 芯片算力，支撑其在复杂场景下的实时决策。
从股权和场景落地看，一些上市公司也已提前布局：
天奇股份参与了银河通用的融资；
嘉美包装实控人旗下资本与魔法原子有关联；
百达精工与银河通用签署了千台级机器人部署协议。
三家机器人企业在春晚舞台同框，意味着行业正在从单点突破走向生态协同，春晚这一“国家级流量场”将成为供应链企业订单增长的催化剂，也将加速核心零部件国产化的进程。
尾声
魔法原子、银河通用、宇树科技集体登场春晚舞台，不只是为观众带来一场“科技大秀”，更浓缩了近年来中国在人形机器人和具身智能领域的最新进展。
魔法原子依托“软硬一体、全栈自研”的路线和丰富的产品矩阵，在具身智能领域快速起势；
银河通用通过“虚实结合”的具身大模型体系和强调实用性的产品设计，把“机器人能不能真正干活”这件事往前推了一大步；
宇树科技则以极致性价比与全栈自研能力，在全球足式机器人领域站稳了“独角兽”位置。
