近日，比亚迪在智能化战略发布会上宣布全系搭载“天神之眼”高阶智驾系统，这一举措不仅降低了高阶智驾的价格门槛，还让起售价不到7万元的入门车型海鸥也能配备高阶智驾功能。比亚迪此举无疑让更多消费者享受到智能驾驶的便利，推动了高阶智驾的“平民化”。然而，这也引发了行业内关于高阶智驾定义的热议，同时让华为等以高阶智驾赋能车企的公司面临一定舆论挑战。
在比亚迪发布会后，华为常务董事余承东两次公开发声，强调智能驾驶技术存在显著的层次差异，并质疑部分厂商将基础驾驶辅助功能定义为高阶智驾的做法。外界普遍认为，余承东的言论矛头指向比亚迪。那么，如何科学评估和界定高阶智驾？比亚迪和华为的技术路线为何出现分歧？这场争论背后又折射出哪些行业趋势？
高阶智驾的核心构成与评估标准
要理解高阶智驾的定义，首先需要明确汽车智能驾驶系统的基本构成。通常，智驾系统由感知层、决策层和执行层组成：
感知层
感知层相当于汽车的“眼睛”和“耳朵”，通过传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）和高精地图，感知周围环境的动态信息。感知层性能的高低直接影响车辆对环境的理解能力和决策的准确性，是决定高阶智驾安全性和可靠性的关键。
决策层
决策层是智驾系统的“大脑”，由车载计算平台和智能算法组成。它融合感知层的数据，进行分析和决策，规划行驶路径、避让策略等。决策层的算力、算法模型的先进性是高阶智驾的核心技术指标。
执行层
执行层负责将决策层的指令转化为具体的车辆动作，如加速、刹车、转向等，依赖线控底盘等技术实现精准控制。
高阶智驾的行业定义与争议
根据国际自动机工程师学会（SAE）的标准，L3级及以上的自动驾驶被认为是高阶智驾。然而，由于法规限制，L3级尚未在大规模量产车中落地，因此行业目前普遍将具备高度自动化能力的智能驾驶功能（如城区NOA，即城市导航辅助驾驶）定义为高阶智驾。相对地，仅具备基础驾驶辅助功能（如高速巡航、车道保持）的智驾系统被认为是低阶智驾。
比亚迪此次推出的“天神之眼”系统分为三个版本：
天神之眼C：采用纯视觉方案，不搭载激光雷达，支持高速NOA，主打10万元级车型；
天神之眼B：配备1颗激光雷达，支持城市NOA，应用于中高端车型；
天神之眼A：搭载3颗激光雷达，支持无图城区领航，面向高端车型。
其中，天神之眼C的核心硬件包括5个毫米波雷达、12个摄像头和12个超声波雷达，支持高速场景下的导航辅助驾驶，但不支持城市NOA或城区领航功能。这种配置是否属于高阶智驾，引发了争议。
余承东对此的态度显而易见。他认可比亚迪降低智驾成本的努力，但认为混淆高阶智驾概念是不恰当的。他指出，“凑合能用”和“好用且安全”是完全不同的两个境界，这一观点也反映了华为对高阶智驾技术标准的更高要求。
华为与比亚迪的技术路线对比
华为：多传感器融合+端到端算法
华为的智能驾驶方案（如ADS 3.0）采用了多传感器融合技术，配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多种传感器，形成统一的环境感知模型。同时，华为将端到端类人智能驾驶技术应用于城区NOA场景，实现对复杂路况的深度理解。ADS 3.0的硬件配置包括192线激光雷达和高算力芯片（如英伟达Orin系列），算力高达254TOPS，能够支持更复杂的算法模型。
比亚迪：多元化分层方案
比亚迪的“天神之眼”系统采取了差异化策略，根据车型定位和成本控制，提供纯视觉、单激光雷达和多激光雷达的多种解决方案。在硬件成本上，比亚迪通过与供应商合作，将单颗激光雷达成本降至200-300美元，并利用系统级封装技术（SiP）降低芯片硬件复杂度，使J6M方案的硬件成本控制在5000元以内。这种策略大幅降低了智能驾驶的门槛，让更多消费者能够以较低价格体验到智能驾驶功能。
高阶智驾普及化的意义与挑战
比亚迪推动高阶智驾“平民化”的战略，确实为行业带来了积极影响：
普惠消费者：通过成本控制和技术优化，比亚迪让更多消费者能够以更低的价格享受到智能驾驶功能，提升了市场渗透率。
推动市场竞争：比亚迪的低价策略对其他厂商形成压力，迫使行业重新思考如何在成本与性能之间取得平衡。
然而，这一策略也面临挑战：
技术能力的质疑：如余承东所言，高阶智驾不仅要“能用”，更要“好用且安全”。在复杂场景中的表现才是衡量高阶智驾的核心标准。
行业标准的模糊性：目前高阶智驾尚无统一标准，厂商各自定义的做法容易导致消费者对技术能力的误解。
未来趋势：技术进步与标准化
比亚迪和华为的分歧，实际上反映了高阶智驾技术路线的多样化和行业标准化的缺失。未来，随着技术的不断进步和法规的完善，高阶智驾有望实现以下发展：
技术融合：多传感器融合、端到端算法和大模型技术将进一步提升智驾系统的性能和安全性。
成本优化：通过规模化生产和供应链优化，激光雷达等高成本硬件的价格将持续下降，使高阶智驾的普及更加可行。
行业标准化：明确高阶智驾的技术定义和性能指标，有助于消费者更直观地了解不同厂商的技术水平。
比亚迪的平民化路线和华为的高性能路线，代表了智能驾驶发展的两种不同方向。无论哪种路线，最终的胜负都将由市场和消费者来决定。
