
人形机器人市场迎来爆发式增长
近期,特斯拉创始人马斯克在CES展会上宣布,计划于2025年生产数千台人形机器人Optimus,并在2026年将产量提升至5万至10万台,2027年进一步扩展至50万台。这标志着人形机器人从科幻走向现实,将深刻变革人类生产生活方式,并重塑全球产业格局。
特斯拉的战略布局
自2021年提出人形机器人概念以来,特斯拉在2022年推出了首款Optimus,并于2023年发布第二代产品,具备视觉神经网络和FSD芯片的支持,能够实现灵活行走、抓取物品等基础动作。马斯克表示,2025年起,这些机器人将被投入特斯拉工厂使用,2026年将大规模生产并推向市场。
马斯克预测,未来人形机器人数量将超过人类,达到100亿-200亿台,潜在市场价值高达25万亿美元。据《2024人形机器人产业研究报告》,中国市场规模将在2024年达到27.6亿元,并于2029年扩展至750亿元,2035年进一步增长至3000亿元,占据全球市场的32.7%。
全球巨头纷纷入局
除了特斯拉,英伟达也在推动人形机器人技术的发展。英伟达计划于2025年上半年推出新一代机器人计算平台Jetson Thor,为机器人制造商提供从AI训练到硬件支持的全套解决方案。英伟达的Omniverse平台和DGX系统已被亚马逊等企业用于机器人模拟与部署。
国内企业如比亚迪、小米、广汽、上汽等车企也积极布局人形机器人领域。汽车行业在自动驾驶、传感器、机器视觉等技术上与机器人开发高度契合,汽车工厂也成为人形机器人应用的重要场景。
国产人形机器人产业链崛起
截至2024年2月,中国已有24747家人形机器人相关企业,国家级专精特新企业1051家。机器人相关企业总数超80.3万家,2024年新增企业达18.1万家,创历史新高。
核心零部件突破
传感器:日本基恩士、欧姆龙技术领先,国内的柯力传感、汉威科技等企业在中低端传感器领域实现国产替代。奥比中光在3D视觉传感器领域取得突破,用于环境感知和目标识别。
芯片:英伟达、英特尔等国际企业占据主导,国内寒武纪、地平线等企业在AI芯片领域取得一定进展,但高端芯片仍依赖进口。
伺服系统:日本安川电机、发那科技术积累深厚,国内汇川技术、雷赛智能等企业市场占有率逐步提升。
减速器:日本纳博特斯克和哈默纳科在RV和谐波减速器领域领先,国内双环传动、绿的谐波等企业通过技术突破逐步缩小差距。
国内企业亮点
灵巧手:鸣志电器的步进电机全球市占率超10%,兆威机电推出具有17个自由度的灵巧手。
减速器:绿的谐波市占率居国内第二,已实现年产50万台谐波减速器,并计划2025年扩产至100万台。
未来展望
人形机器人作为AI与机电技术融合的典型代表,正处于产业爆发前期。随着技术迭代和产业链完善,人形机器人将在制造业、物流、医疗等领域广泛应用,推动全球经济和产业格局的深刻变革。