小鹏汽车在11月6日AI科技日上展示了其最新的人形机器人进展，推出了第四代人形机器人“Iron艾伦”。这款机器人已经在小鹏广州工厂进行了初步试验，能完成如货物抓取、推车和上螺丝等任务。当前，几乎所有展示人形机器人的厂商，如特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas，也在视频中展示了它们在工厂的应用。
尽管制造行业长期使用机器人，主要形式是机械臂，但其应用场景多集中于汽车生产线。而人形机器人的设计更为拟人化，小鹏展示的“Iron”机器人高178厘米，重70公斤，具有62个主动自由度，手部升级为15自由度且具有触觉反馈。
小鹏选择人形设计的原因包括规模化生产、社会接受度以及对人类生活环境的适应性。小鹏认为，人形机器人能通过大规模生产降低成本，而配合现有的人类生活和工作环境可以提高用户接受度。
小鹏的“Iron”配备了自研的AI芯片“图灵”，能够处理复杂的感知和交互任务。这枚芯片集成了40核处理器和两个自研NPU，能够运行大规模的AI模型，适用于需要高计算能力的人形机器人。
在AI科技日结束后，Iron机器人在工厂应用上取得了一定进展。小鹏计划在明年为Iron机器人添加更多的运动和交互能力，让其在商店中与顾客互动。
人形机器人近年来的发展来自于AI技术的突破，尤其是大语言模型的兴起。此外，车企在感知技术、AI芯片等方面的经验可以直接应用于人形机器人。特斯拉、小鹏，以及与车企合作的其他机器人公司如Figure AI和优必选，无不将这些技术优势用于优化人形机器人在工业场景中的应用。
通过与车企的合作，人形机器人在制造业尤其是汽车生产中的应用变得更加广泛。这一趋势正在推动机器人行业的快速发展，为实现更智能、更人性化的未来奠定基础。
