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机器人足球的研究始于20 世纪90 年代初期.1992 年加拿大哥伦比亚大学的Alan Mackworth 教授在论文“On Seeing Robot s”中首次提出机器人踢足球的设想. 同年10 月,在日本东京召开的关于“人工智能领域的重大挑战”学术研讨会(Workshop on Grand Challenges in Artificial Intelligence) 认真讨论了开展机器人足球比赛的意义,认为在众多挑战性课题中让机器人踢足球是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题. 自此,机器人足球很快成为分布式人工智能的研究热点,它是继计算机博弈后出现的发展人工智能的第二个里程碑.
