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制造商:STMicroelectronics
产品种类:WiFi/802.11模块
RoHS:符合RoHS 详细信息
支持协议:802.11 b/g/n
频率:2.4 GHz
接口类型:I2C, SPI, UART
输出功率:18.3 dBm
工作电源电压:3.3 V
传输供电电流:250 mA
接收供电电流:90 mA
最大工作温度:+ 85 C
天线连接器类型:U.FL
商标:STMicroelectronics
尺寸:26.92 mm x 15.24 mm x 2.35 mm
最小工作温度:- 40 C
封装:Bulk
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物联网市场发展快速，您跟上脚步了吗？最新款M451物联网积木平台，轻松实现物联网智能系统设计！
随着物联网的蓬勃发展，SPWF01SC.21推动多样智能化终端应用的需求。在智能物联网平台设计的开发阶段，首要面临之挑战，即是如何解决不同设备间的通讯协议，新唐崭新推出物联网积木平台-NuBrick，解决模块间通讯协议共通之问题，使用户能更加专注于设备装置的设计开发。NuBrick内建新唐NuMicro M451单片机为主控芯片，透过M451提供的各项丰富外设，方便用户弹性扩充系统，满足物联网领域各种应用要求。
物联网积木平台NuBrick：完整提供九项传感器模块，包含陀螺仪、LED、蜂鸣器、声呐、温湿度、红外线发送器、气体、按钮及主控模块；支持即插即用，用户可弹性决定模块堆栈方式，亦可任意扩充模块。此外，NuBirck提供模块通讯协议程序，大幅简化用户软件开发及维护之时间成本，用户可透过便利的手机APP作远程监控、动态调整系统各项参数、设定模块之触发关联性，极适合智能家居、安控防盗、车用及工控物联网产品应用开发之使用，一套NuBrick在手，即可轻松开始物联网智能平台的设计。
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在无人机和VR眼镜风靡大街小巷的2015年，亿航GHOSTDRONE 2.0智能无人机的问世，第一次开创性地把这两件充满科技感的智能硬件有机结合起来，推出一种全新的沉浸式航拍体验。
然而，很多人对GHOSTDRONE 2.0配备的VR眼镜图像传输信号提出了质疑：为什么亿航偏偏选用较为传统的模拟图传，而不使用数字图传呢？
有此疑问，是因为相比数字图传，SPWF01SC.21模拟图传的传输画面在受到干扰时会产生雪花现象。但仅就此断定“数字图传优于模拟图传”未免武断。所以，今天就让我们来聊聊：为什么亿航VR图传眼镜采用模拟图传？
先上答案：为了减轻飞行中VR眼镜图传延时所带来的晕眩感，避免出现在受干扰时数字图传画面卡顿的情况，从而更保障更加安全的飞行与更好的用户体验。
所有的FPV（第一人称主视角）眼镜都会因为图传延时产生不同程度的晕眩感。那么如何减轻晕眩感呢？常用的方法是增加图传设备的屏幕尺寸、提高屏幕分辨率等来增强飞行的临场感，但最高效的解决方案是降低图传延时。
除了采用模拟图传降低图传延时，亿航还融合了阿凡达体感操控来进一步增强飞行临场感，通过这样这样的组合有效减轻晕眩感。而这也正是亿航“VR图传眼镜“的实质是“FPV眼镜+阿凡达体感操控”。
下面让我们分别就VR图传眼镜和阿凡达体感操控两方面，来聊聊亿航是如何减轻飞行中VR眼镜带来的晕眩感。
一．VR图传眼镜降低图传延时
1.模拟图传和数字图传的延时
图像传输过程的每一个步骤都会产生延时，但主要的延时由相机成像、图像压缩、信号编码及解码这几个过程组成。
模拟图传通信系统图
数字图传通信系统图
数字图传比模拟图传多了图像压缩、信号编码及解码这三个主要过程，这势必会导致数字图传比模拟图传的延时高，而现实情况也的确如此：
根据部分飞友的实测和相关厂家的官方数据（精确的数值暂时无法获知，包括相关的厂家无法提供），在较理想的环境下，模拟图传延时大概100ms，数字图传大概300ms。
2.图传延时对VR沉浸式体验的影响
为了理解图传延时与VR晕动症的关系，我们先来了解下VR延迟这个概念。VR延迟是指VR头盔显示设备的视觉观测与头部运动的不匹配。
不匹配就会导致用户产生头晕目眩的现象，这种症状叫做晕动症。简单说来，就是由于眼睛看到的与耳前庭系统所感受到的运动状态不一致，导致的体内系统紊乱，头晕、恶心等症状。比如我们晕船晕车、晕FPS游戏（First-person Shooting Game）等。
如图所示，当我们佩戴VR眼镜飞行时，图传延迟带来的晕眩感将极大地影响沉浸式飞行体验。除此之外，图传延时还将直接威胁无人机的安全：
对于无人机来说，按照10m/s的飞行速度，在200ms内，飞机的实际位置相对我们所监控的位置已经变化了2米。然而，10m/s的飞行速度仅是中下水平——有些无人机厂商宣称能飞120km/h(33m/s)，那么很有可能我们在VR眼镜或手机上看到飞机还处于安全状态时，实际上飞机已经撞上了障碍物。所以在高延时的FPV飞行下，危险指数很高。
来看下实测数字图传的画面滞后究竟有多少秒吧……
不仅如此，数字图传的传输模式使得其在信号受干扰的环境下，会出现图传画面卡顿滞后的情况，即画面停驻在某一帧或者前后几帧的画面重叠交错，试想如此不流畅的观感体验以及几近“盲飞”状态下的无人机将“十飞九炸”。
