DRV8805PWP,DRV8805DWR是单极步进电机的集成式驱动解决方案。器件包括 4 个具有过流保护功能的低压侧驱动器，并通过内置二极管钳制电机绕组产生的关闭瞬态。此外，还集成了通过简单的步进/方向接口来控制单极步进电机的分度器逻辑功能。支持三种步进模式：2 相（整步）、1-2 相（半步）和 1 相（波驱）。此外，还集成了通过简单的步进/方向接口来控制单极步进电机的分度器逻辑功能.

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英海军“圣奥尔本斯”号护卫舰完成升级参加海试

[据海军技术网报道]英国皇家海军23型“公爵”级“圣奥尔本斯”号（HMS St Albans）护卫舰已完成价值2500万英镑的升级改造工作，离开南海岸进行海试。

英国BAE系统公司对此型护卫舰的武器系统、指挥与控制系统、信息系统以及主推进系统进行了升级。

本次海试将为期10周，第1周将对护卫舰稳定器以及机械装置性能进行测试，后者包括基本操作测试以及全速航行、倒退航行或掉头航行时发动机作业测试。海试初期的目标是降低海水对护卫舰运动的影响，同时使直升机起飞及着舰更加安全。此外，海试还包括测试护卫舰起航因外力而横摇时舰上设备情况，以确保恶劣天气环境下航行舰上设备不会松动。

舰上除部署有最新“海狼”防空导弹外，还增配4.5英寸口径的Kryten Mod 1型舰炮。同时，旧版DNA指挥系统已被新版DNA（2）系统替代。

“圣奥尔本斯”号护卫舰于2002年开始服役，长133米，排水量4900吨，可容纳180名船员，作战范围为7800海里，最高巡航速度28节。“圣奥尔本斯”号护卫舰将在完成海试后重归舰队。