FU6

Surface Mount Glass Passivated Superfast Rectifier

FU6811N

MCU系列; • 电源电压：\nFU6811N: \n单电源高压模式(VCC_MODE=0).VCC= 5~24V\n双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5.VCC= 5~36V， VDD5=5V\n单电源低压模式(VCC_MODE=1).VCC=VDD5= 3~5.5V\n• 双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理\n• 指令周期大多为1T或2T\n• 16Kx8bit Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n• 256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM\n• ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC模块\n• 单周期16*16位乘法器，32 / 32位除法器（16个时钟周期）\n• 4级优先级中断、16个中断源\n• GPIO个数：32个GPIO\n• 定时器：\n4个通用带抓捕功能可编程定时器\n1个加强型高级定时器\n1个带BLDC电机专用定时器\n1个RTC定时器\n• I2C/SPI/UART接口\n• 模拟外设：\n8 通道12位ADC，支持突发模式采样，可选择内部VREF、外部VREF、VDD5作参考电压\n内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、5V输出\n内置1/2 VDD5或1/2 VREF参考输出\n内建4个独立运算放大器\n内建4路模拟比较器，可配置迟滞电压\n• FU6811N驱动类型：\nGate Driver输出\n• 电机控制方式支持BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC\n• 支持HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF位置检测\n• FOC驱动支持单电阻、双电阻电流采样 \n• 时钟：\n系统时钟可选择内置24MHz±2%精准时钟、24MH晶体振荡时钟或者外灌时钟，支持动态切换\n32768Hz晶体时钟\n• Watch-dog\n• 两线制FICE协议提供在线仿真功能\n封装：QFN32;

FU6811N是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的电机驱动专用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(FU6811除外)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。\n\nFU6811N为Gate Driver输出。

FU6813L

三相电机控制MCU; • 电源电压：\nFU6813L: \n单电源高压模式(VCC_MODE=0).VCC= 5～24V \n双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5.VCC= 5～36V，VDD5=5V\n单电源低压模式(VCC_MODE=1).VCC=VDD5= 3～5.5V\n• 双核：8051内核和ME\n• 指令周期大多为1T或2T\n• 32KB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n• 256 bytes IRAM，1.5K bytes XRAM\n• ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块\n• 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器\n• 4级优先级中断、15个中断源\n• GPIO：\nFU6813L：34个GPIO\n• 定时器：\n2个通用带抓捕功能可编程定时器\n1个支持QEP解码编程定时器\n1个通用定时器\n1个RTC定时器\n• 1个SPI\n• 1个I2C\n• 2个UART\n• 2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART数据传输\n• 模拟外设：\n12位ADC，1uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压\nADC通道数：\nFU6813L：14通道\n内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5输出\n内置VHALF(1/2 VREF)参考输出\n4个独立运算放大器\n4路模拟比较器\nDAC: 1路9位，1路6位，1路8位\n• 驱动类型：\nGate Driver输出\n• BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测\n• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样\n• FOC驱动支持过调制\n• 支持PFC\n• 时钟：\n系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟\n32.8kHz低速时钟\n32768晶体时钟\n• Watch-dog\n• 两线制FICE协议提供在线仿真功能\n封装：LQFP48;

FU6813L是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM、PFC等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(仅限FU6863)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。\n\nFU6813L为Gate Driver输出。\n\nFU6813L封装形态：FU6813L(LQFP48)。\n\n

FU6816L

三相电机控制MCU;  电源电压:\n 单电源高压模式: VCC_MODE = 0，外部电源从VCC输入5V ~ 28V，VDD5由内部LDO\n产生\n 单电源低压模式: VCC_MODE = 1，外部电源从VDD5输入3V ~ 5.5V，同时将VCC与\nVDD5短接\n 双核: 8051内核和ME\n 指令周期大多为1或2个系统时钟周期\n 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n Flash支持1000次擦除操作\n 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM\n ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF\n 16个中断源，可设为4个优先级\n GPIO: 38个GPIO\n 定时器:\n Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测\n Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编\n码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。\n Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，\nTimer3支持48MHz输入模式\n Systick定时器\n RTC定时器\n 通信接口:\n 1个SPI\n 1个I2C\n 2个UART，支持单线模式\n 1个LIN，支持单线模式\n 1个CAN\n 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输\n 模拟外设:\n DAC: 1路9位，1路6位\n 驱动类型\n PWM 输出\n FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样\n 时钟\n 内置24MHz高速RC振荡器\n 内置32.8kHz低速RC振荡器\n 支持外置24MHz晶体时钟\n 支持外置32.8kHz晶体时钟\n WDT\n LVD\n 温度传感器\n 两线制FICE协议提供在线仿真功能\n封装：LQFP48;

FU6816L 是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算\n\n放大器、比较器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多种 Timer 等功能，内置高压LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。

FU6832S

U6832S是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制

FU6812

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller

FU6812L

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller

FU6812N

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller

FU6812S

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller

FU6861

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller