AM263P2-Q1中文资料Automotive dual-core Arm® Cortex®-R5F MCU up to 400MHz with real-time control and expandable memory数据手册TI规格书

描述 Description

AM263Px Sitara™ Arm® 微控制器旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM263Px MCU 系列包含多个具有多达四个 400MHz Arm® Cortex®-R5F 内核的引脚对引脚兼容器件。可选择将 Arm® R5F 子系统编程为在锁步或双核模式下运行，从而实现多种功能安全配置。工业通信子系统 (PRU-ICSS) 支持集成工业以太网通信协议（例如 PROFINET®、Ethernet/IP®、EtherCAT® 以及多个其他协议）、标准以太网连接和自定义 I/O 接口。该系列面向使用高级模拟感应和数字驱动模块的未来电机控制和数字电源应用而设计。

多个 R5F 内核排列成具有 256KB 共享紧耦合存储器 (TCM) 和 3MB 共享 SRAM 的集群子系统，显著降低了对外部存储器的需求。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC，增强了可靠性。由硬件安全管理器 (HSM) 管理的粒度防火墙支持开发人员满足严格的安全敏感型系统设计要求。AM263Px 器件还提供加解密加速和安全启动功能。

TI 为 AM263Px 系列微控制器提供了一整套微控制器软件和开发工具。

特性 Features

处理器内核：

单核、双核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每个内核运行频率高达 400MHz

16KB 指令高速缓存，每个 CPU 内核具有 64 位 ECC

16KB 数据高速缓存，每个 CPU 内核具有 32 位 ECC

每个 CPU 内核有 x256 集成 VIM

256KB 紧耦合存储器 (TCM)，每个 CPU 内核集群具有 32 位 ECC

支持锁步或双核模式的集群



用于加速三角函数的三角函数加速器 (TMU)

多达 4x，每个 R5F MCU 内核一个



存储器：

1 个采用 OptiFlash 存储器技术且具有就地执行 (XIP) 支持的闪存子系统

1 个八路串行外设接口 (OSPI)，高达 133MHz SDR 和 DDR

AM263P 封装内闪存 (ZCZ_F) 型号包括 8MB OSPI 闪存



3MB 片上 RAM (OCSRAM)

6 组 x 512KB

ECC 错误保护

内部 DMA 引擎支持

用于外部存储器的远程 L2 高速缓存，软件可编程，每个 CPU 内核高达 128KB



片上系统 (SoC) 服务和架构：

1 个 EDMA，支持数据移动功能

2 个传输控制器 (TPTC)

1 个通道控制器 (TPCC)



支持从以下接口启动器件：

UART（主/备）

QSPI NOR 闪存 (4S/1S)（主）

OSPI NOR 闪存（8S 50MHz SDR Mode0，8S 25MHz DDR XSPI)（主要)



处理器间通信模块

用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块

通过 CTRLMMR 寄存器实现的 MAILBOX 功能



通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台时间同步 (CPTS)

计时器模块：

4 个窗口化看门狗计时器 (WWDT)

8 个实时中断 (RTI) 计时器



通用连接：

6 个通用异步接收器/发送器 (UART)

8 个串行外设接口 (SPI) 控制器

5 个本地互联网络 (LIN) 端口

4 个内部集成电路 (I2C) 端口

8 个支持 CAN-FD 的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块

4 个快速串行接口发送器 (FSITX)

4 个快速串行接口接收器 (FSIRX)

多达 139 个通用 I/O (GPIO) 引脚

传感和驱动：

实时控制子系统 (CONTROLSS)

灵活的输入/输出交叉开关 (XBAR)

5 个 12 位模数转换器 (ADC)

6 输入 SAR ADC，高达 4MSPS

6 个单端通道或

3 个差分通道



高度可配置的 ADC 数字逻辑

XBAR 转换启动 (SOC) 触发

用户定义的采样保持 (S+H)

灵活的后处理块 (PPB)





1 个旋转变压器子系统（ZCZ-S 和 ZCZ-F 封装），此封装具有：

2 个旋变数字转换器 (RDC) 或

2 个 12 位 ADC 也可用于通用用途

4 输入 SAR ADC，高达 3MSPS

4 个单端通道或

2 个差分通道







带 A 类可编程 DAC 基准的 10 个模拟比较器 (CMPSSA)

带 B 类可编程 DAC 基准的 10 个模拟比较器 (CMPSSB)

1 个 12 位数模转换器 (DAC)

32 个脉宽调制 (EPWM) 模块

单或双 PWM 通道

高级 PWM 配置

扩展的 HRPWM 时间分辨率



16 个增强型捕捉 (ECAP) 模块

3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块

2 个 4 通道 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)

额外的信号多路复用交叉开关 (XBAR)

工业连接：

可编程实时单元 - 工业用通信子系统 (PRU-ICSS)

双核可编程实时单元子系统 (PRU0/PRU1)

确定性硬件

动态固件



每个 PRU 具有 20 通道增强型输入 (eGPI)

每个 PRU 具有 20 通道增强型输出 (eGPO)

嵌入式外设和存储器

1 个 UART、1 个 ECAP、1 个 MDIO、1 个 IEP

1 个 32KB 共享通用 RAM

2 个 8KB 共享数据 RAM

每个 PRU 1 个 16KB IRAM

暂存器 (SPAD)、MAC/CRC



数字编码器和 Σ-Δ 控制环路

PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：

EtherCAT、Ethernet/IP™、

PROFINET、IO-Link，可供订购



专用中断控制器 (INTC)

动态 CONTROLSS XBAR 集成



高速接口：

集成 3 端口千兆位以太网交换机 (CPSW) 支持最多两个外部端口

MII (10/100)、RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)

IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP

第 45 条 MDIO PHY 管理规范

512 个基于 ALE 引擎的数据包分类器

基于优先级的流量控制，数据包大小高达 2KB

四个 CPU 硬件中断节奏

硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载



安全性：

支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模块 (HSM)

基于 Arm Cortex-M4F 的专用安全控制器

隔离式和安全 RAM

计时器、WWDT、RTC 和中断控制器等外设

与安全相关的外设，如 CRC、ESM、PBIST



安全启动支持

器件接管保护

硬件强制信任根 (RoT)

支持两组 RoT 密钥



支持经认证的引导

加密引导支持



软件防回滚保护



调试安全

仅在通过加密身份验证后才能安全调试器件

支持永久调试/JTAG 禁用



器件 ID 和密钥管理

唯一 ID (SoC ID)

支持 OTP 存储器 (FUSEROM)



广泛的防火墙支持

各种接口上的系统存储器保护单元 (MPU)



加解密加速

支持 DMA 的加解密内核

AES - 128/192/256 位密钥大小

SHA2 - 256/384/512 位支持

具有伪真随机数生成器 (TRNG) 的确定性随机位生成器 (DRBG)

用于协助 RSA/Elliptic 曲线加密 (ECC) 处理的公钥加速器 (PKA)



功能安全：

支持设计具有功能安全要求的系统

具有指定 SAFETY_ERRORn 引脚的错误信令模块 (ESM)

计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验

4 个双时钟比较器 (DCC)

3 个自检控制器 (STC)

CPU 和片上 RAM 的可编程内置自检 (PBIST) 和故障注入

运行时内部诊断模块，包括电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎



以符合功能安全标准为目标 [工业]

专为功能安全应用开发

可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档

以系统能力达到 SIL-3 级为目标

以硬件完整性达到 SIL-3 级为目标

安全相关认证

计划通过 IEC 61508 认证





以符合功能安全标准为目标 [汽车]

专为功能安全应用开发

可提供用于 ISO 26262 功能安全系统设计的文档

以系统功能达到 ASIL-D 级为目标

以硬件完整性达到 ASIL-D 级为目标

安全相关认证

计划通过 ISO 26262 认证





数据存储

1 个 4 位多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 接口

优化的电源管理解决方案

推荐的 TPS653860-Q1 电源管理 IC (PMIC)

专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC

灵活的映射和出厂编程配置，支持多种不同的用例



技术/封装：

符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准

45nm 技术

ZCZ 封装

兼容 AM263x (ZCZ-C)

与 AM263x 引脚对引脚兼容选项



AM263Px 旋转变压器 (ZCZ-S)

添加了新的旋转变压器子系统功能



具有封装内闪存的 AM263Px 旋转变压器 (ZCZ-F)

封装中包含 1 个内部连接的器件 64Mb ISSI IS25LX064-LWLA3 OSPI 闪存器件；高达 133MHz 的 SDR 和 DDR



324 引脚 NFBGA

15.0mm x 15.0mm

0.8mm 间距