AM2632中文资料具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU数据手册TI规格书

描述 Description

AM263x Sitara™ Arm® 微控制器旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM263x MCU 系列由多个引脚对引脚兼容器件组成，具有多达四个 400-MHz Arm® Cortex®-R5F 内核。对于不同的功能安全配置，可以选择将多个 Arm® 内核编程为在锁步选项中运行。工业通信子系统 (ICSS) 支持集成工业以太网通信，例如 PROFINET IRT、TSN 或 EtherCAT®（以及许多其他工业以太网），或用于标准以太网连接或自定义 I/O 接口。该系列设计用于先进的电机控制和带有先进模拟模块的数字电源控制应用。

多个 R5F 内核以 256KB 共享紧耦合存储器 (TCM) 和 2MB 共享 SRAM 的集群形式排列，无需外部存储器。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC，增强了可靠性。除了由 HSM 管理的细粒度防火墙之外，AM263x 器件上还提供加密加速和安全启动功能，供开发人员设计更为安全的系统。

TI 为 AM263x 系列微控制器提供了一整套微控制器软件和开发工具。

特性 Features

处理器内核：
• 16KB 指令缓存，每个 CPU 内核具有 64 位 ECC
• 64KB 紧耦合存储器 (TCM)，每个 R5F 内核具有 32 位 ECC
• 2MB 片上 RAM (OCSRAM)
• ECC 错误保护
• 支持工业通信协议或电机控制接口的双核可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)：
• PROFINET
• IO-Link
• 通用输入/输出 (GPIO)
• 实时控制子系统 (CONTROLSS)
• 5 个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模数转换器 (ADC)
• 每个 ADC 6 个可选输入
• 带缓冲输出的 1 个 12 位 DAC
• 与 EPWM 相比，延长 PWM 的时间分辨率
• 10 个增强型捕获模块 (ECAP)
• 2 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM)，每个模块支持多达 4 个通道
• 1 个 EDMA，支持数据移动功能
• 用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块
• 支持从以下接口进行主引导：
• QSPI NOR 闪存
• 时间同步支持与时间同步和比较事件中断路由器
• 支持设计具有功能安全要求的系统
• CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST) 和故障注入
• 运行时安全诊断，电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
• 以符合功能安全标准为目标 [工业]
• 将提供相关文档来协助进行符合 IEC 61508 标准的功能安全系统设计
• 以硬件完整性达到 SIL-3 级为目标
• 计划通过 IEC 61508 认证
• 以符合功能安全标准为目标 [汽车]
• 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
• 以硬件完整性达到 ASIL-D 级为目标
• 计划通过 的 ISO 26262 认证
• 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准
• 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模块 (HSM)
• 器件接管保护
• 经认证的引导
• 调试安全
• 配置为禁用调试
• 器件 ID 和密钥管理
• 独立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
• 存储器保护单元 (MPU)
• 系统 MPU – 出现在 SoC 中的各种接口上（可以是防火墙或 MPU）
• 可编程（特权 ID、读取/写入/可缓存、开始/结束地址、启用、安全/非安全）
• 加密加速
• AES - 128/192/256 位密钥大小
• 带有伪真随机数生成器的 DRBG
• DMA 支持
• 支持两个外部端口的集成以太网交换机
• IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
• 基于 ALE 引擎的数据包分类器，具有 512 个分类器
• 数据包大小高达 2KB
• 硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
• 6 个通用异步收发器 (UART)
• 5 个本地互联网络 (LIN) 端口
• 4 个支持 CAN-FD 的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
• 4 个快速串行接口发送器 (FSITX)
• 多达 140 个通用 I/O (GPIO) 引脚
• 1 个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 4 位接口
• 16 位并行数据总线
• 高达 4MB 可寻址存储器空间
• 45nm 技术
• 15.0mm x 15.0mm、0.8mm 间距、324 引脚 NFBGA