ADIS16300中文资料四自由度惯性传感器数据手册ADI规格书

描述 Description

iSensor®是一款内置偏航角速度陀螺仪与三轴加速计的完整惯性系统。ADIS16300中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供较优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都拥有自身的动态补偿，可用于校正公式，从而可在+4.75 V至 +5.25 V的电源电压范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16300为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单且高性价比的方法。各种必要的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交排列简化了导航系统中的惯性帧对准。改进的SPI接口与寄存器结构提供了更快的数据收集与配置控制。ADIS16300及其灵活的接口适合于使用ADIS1635x系列产品的当前系统，为仅需要四自由度的惯性检测系统提供了低成本的解决方案。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 31 mm × 7.5 mm，并提供标准连接器接口，支持水平和垂直安装。

特性 Features

• 具有数字量程刻度的14位数字陀螺仪
设置：±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec
运行偏置稳定性：0.4°/分

• 三轴14位数字加速计
测量范围：±3 g

• 13位斜度及滚动倾斜计算

• 带宽：350 Hz

• 启动时间：150 ms

• 出厂校准的灵敏度、偏置和对准



• 数字控制偏置校准

• 数字控制采样速率：高达819.2 SPS
外部时钟输入支持高达1200 SPS的采样速率

• 数字控制滤波

• 可编程条件监控

• 辅助数字输入/输出

• 欲了解更多特性，请参考数据手册

简介

ADIS16300属于传感器变送器的多功能。由制造生产的ADIS16300多功能多功能传感器和变送器将两个或更多独立的传感器与驱动和输出调节电路整合在一起。数据通过单一输出类型进行通信，例如蓝牙、USB、CAN 总线、以太网、I2C、SPI 或 RS-485。组合示例包括加速计-磁力仪、湿度-压力-温度、湿度-光线-压力-声音-温度-倾斜-振动，以及加速计-陀螺仪。