RZ Arm-based High-end 32 & 64-bit MPUs

■ On-chip 32-bit Arm Cortex-R52 processor ● High-speed realtime control with operating frequency of 200/400/800 MHz ● On-chip Dual/Single 32-bit Arm Cortex-R52 (revision r1p2) ● Tightly coupled memory (TCM) with ECC – CPU0: 512 KB/64 KB – CPU1: No support ● Instruction cache/data cache with

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瑞萨

高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制

RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外，RZ/T2M 还拥有 • CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz\n• 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机\n• 三角函数加速器\n• 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）\n• 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。\n• 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、Tamagawa）\n• Octa/Quad SPI 支持\n• PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出\n• ADC：12 位 x 2 个单;

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