IWRL1432中文资料Single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz industrial mmWave radar sensor数据手册TI规格书

描述 Description

IWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行，主要分为四个电源域： 射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

IWRL1432 专为上述每个电源域配备单独的旋钮，可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL1432 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

特性 Features

FMCW 收发器

集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC

覆盖范围为 76GHz 至 81GHz，具有 5GHz 的连续带宽

3 个接收通道和 2 个发送通道

短距

每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm

14.5dB 典型噪声系数

1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz

FMCW 运行

5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道

基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎

每个发送器二进制移相器



处理要素

具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核

用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)



支持多个低功耗模式

空闲模式和深度睡眠模式



电源管理

1.8V 与 3.3V IO 支持

内置的 LDO 网络，可增强 PSRR

BOM 优化模式和低功耗模式

一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式



FCCSP 器件封装尺寸：6.45mm x 6.45mm

内置校准和自检

内置的固件 (ROM)

片上自包含校准系统



主机接口

UART

CAN-FD

SPI



用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）

为用户应用提供的其他接口

QSPI

I2C

JTAG

GPIO

PWM 接口



内部存储器

1MB 片上 RAM

用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器

(512/640/768KB) 的数据和代码 RAM





以功能安全合规型为目标

专为功能安全应用开发

以硬件完整性高达 SIL 2 级为目标





具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装

时钟源

用于主时钟的 40.0MHz 晶体

支持外部驱动、频率为 40.0 MHz 的时钟（方波/正弦波）

用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器



支持工作温度范围

工作结温范围：–40°C 至 105°C