2026年春晚的舞台，今年很可能会成为人形机器人“出圈”的关键时刻。
继此前市场传闻“机器人企业将组团上春晚”之后，魔法原子、银河通用、宇树科技三家企业先后官宣加盟春晚舞台：
1 月 23 日，魔法原子宣布成为春晚“智能机器人战略合作伙伴”；紧接着银河通用确定为“指定具身大模型机器人”；1 月 26 日，宇树科技确认担任“机器人合作伙伴”。
对宇树科技来说，这已是第三次登上春晚：此前机器牛“犇犇”和人形机器人《秧BOT》都在春晚亮过相，如今再度回归，辨识度进一步拉高。
魔法原子：软硬一体的技术流，冲在前排的新玩家
魔法原子成立于 2024 年 1 月，由追觅科技孵化，核心团队大多来自小米“铁蛋”机器狗项目，公司总裁吴长征也曾负责小米机器人业务。虽然公司成立时间不长，但凭借“软硬一体、全栈自研”的路线，在具身智能领域很快占据了一席之地：2024 年底拿到追创创投 1.5 亿元天使轮，2025 年 5 月又获禾创致远等数亿元战略融资，资本端的认可度不低。
它的技术路线可以概括为：“硬件打底、模型驱动、场景闭环”。
在硬件侧，魔法原子坚持高比例自研——约 90% 的核心部件由自己掌控，涵盖关节模组（最大扭矩可达 525N·m）、灵巧手、减速器、驱动器等。通过垂直整合，让机械结构与算法深度适配，一方面拉高性能，另一方面借助模块化设计把整机成本压下来，据称整体成本有约 30% 的降幅空间。
在软件与算法方面，公司自研的“原子万象大模型”采用“快、慢双系统”协同架构：
“快系统”类似动作专家，负责避障、地形自适应等毫秒级响应；
“慢系统”则由多模态大模型承担，处理任务拆解、逻辑推理、情绪与语言交互等复杂环节。
配套的 VLA 模型（视觉-语言-动作）让机器人能够在理解场景的前提下直接输出动作决策，不必依赖繁琐的规则式编程。
系统级能力上，MagicNet 多机协同系统是面向工厂落地的关键基础设施。通过共享地图、协同通信和统一调度，机器人可以无缝接入工厂 MES 系统，融入现有产线，而不是“单机表演”。
产品矩阵方面，魔法原子已经铺开了从消费级到工业级的人形与四足产品线：
人形方向，MagicBot Gen1 是全尺寸通用人形机器人，身高约 174cm、42 个自由度，已在追觅工厂及部分汽车工厂执行物料搬运、质检等重负载任务；
MagicBot Z1 则偏“机动型”，身高约 1.4 米，最高奔跑速度约 2.5m/s，可完成倒地起身、后空翻等高难度动作，被不少业内人士视作春晚“舞台担当”的热门候选。
四足机器人方面：MagicDog 消费/陪伴版突出情感交互；MagicDog Y1 工业版具有 IP67 防护等级，适用于电力巡检等户外复杂场景；MagicDog W 轮足版结合轮式高速与足式越障能力，更适合多变地形。
银河通用：端到端具身大模型，把“能干活”放在第一位
银河通用成立于 2023 年 5 月，在具身多模态大模型与通用机器人领域属于起步较早的一批企业。创始人兼 CTO 王鹤出身清华与斯坦福，联合创始人姚腾洲毕业于北航机器人研究所，核心团队背景覆盖国内外知名高校与头部科技公司。公司目标比较直接——做真正能在商业、工业、医疗等场景里长期“干活”的通用机器人。
与很多“先做人形、再想场景”的路线不同，银河通用在技术上选择了端到端训练，并比较激进地采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的数据策略，搭建了百亿级的机器人作业数据集，尽可能弥补实地收集效率低、成本高的问题。
在此基础上，公司自研了一系列端到端具身大模型：
GraspVLA：偏抓取与操作；
GroceryVLA：偏日常物品、生活场景；
NavFoM：偏导航和路径规划。
这些模型在具体应用中，由机器人自行完成感知、决策和动作生成，减少对遥操作的依赖，在泛化性、自主性和抗干扰能力上，已经在部分落地项目中得到验证。
在产品层面，银河通用坚持“先保证能干活，再谈酷不酷”。
Galbot G1 是轮式双臂人形机器人，采用轮足复合设计，兼顾行进速度与操作灵活性，续航时间可达 10 小时，已在零售、医疗、文旅等多类场景中投入使用；
Galbot S1 主打重载和长时间作业，被称为业内首批实现“零遥操、全自主、可持续干活”的重载机器人之一，双臂最大负载达 50kg，已经在宁德时代等先进制造企业实现规模化部署。
宇树科技：极致性价比叠加全栈自研，足式机器人的“老炮儿”
与前两家相比，宇树科技在足式机器人领域的“资历”更深，是全球足式机器人领域最具代表性的企业之一，也是国内具身智能赛道的重要参与者。
宇树的核心思路很清晰：全栈自研 + 垂直整合，用底层能力来平衡“高性能”与“低成本”。公司坚持自研约 90% 的核心零部件，包括电机、减速器、控制器、激光雷达等，其中自研激光雷达的单价已压到千元以内，明显低于不少同类产品。
在运动控制上，宇树采用 BeamDojo 强化学习框架，让机器人在虚拟环境中进行大规模训练，提前掌握复杂步态、障碍跨越等动作策略。配合电机直驱技术路线，绕开液压系统昂贵、周期长、维护复杂等问题，更利于未来进行大规模量产和推广。
产品层面，宇树已经覆盖从“电子宠物”到“特种作业”的全场景：
人形机器人方面：
G1 定位消费级/轻服务人形机器人，起售价约 9.9 万元，可完成拳击、跳舞、侧空翻等表演动作，更偏体验与互动；
H1 则是面向工业和科研市场的旗舰机型，售价约 65 万元，具备较强负载和环境适应能力，可用于智能制造、高危作业等。
四足机器人方面：
Go2 面向 C 端和轻服务场景，支持语音交互与自主跟随；
B1、B2 则偏工业级，负载和续航能力更强，已在电力巡检、消防救援等场景中试点和应用。
谁在“抬轿”：背后供应链企业已提前卡位
三家机器人企业集中登上春晚，真正被拉动的，除了品牌，还有一整条产业链。尤其是核心零部件环节，成本占比超过 70%，技术门槛高，是最有可能跟随放量的一环。
减速器与执行机构方面：
绿的谐波是谐波减速器龙头，已为魔法原子和银河通用供货，这次春晚的展示，某种程度上也会成为其产品在极限场景下的一次公开“测评”；
中大力德则是宇树科技的重要供应商之一，未来如果人形与足式机器人销量持续增长，有望直接受益。
伺服与电机环节：
汇川技术为魔法原子提供关节驱动与运动控制方案，技术水准已接近国际一线品牌；
鸣志电器是微型伺服电机龙头，既向魔法原子供货，也与宇树有合作；
兆威机电为银河通用供应空心杯电机，雷赛智能则为其提供低压伺服电机及驱动器套装。
感知与视觉系统为机器人“开眼”“长手感”：
汉威科技旗下公司为魔法原子提供柔性压力传感器和“电子皮肤”，帮助提升触觉反馈能力；
柯力传感则向银河通用等企业供应力觉相关组件；
奥比中光为宇树科技提供 3D 视觉传感器，凌云光则为其提供高精度 XR 动捕技术，后者对机器人舞台表演的“流畅度”和“观赏性”非常关键。
算力与大模型为机器人提供“脑力”：
科大讯飞与银河通用存在业务关联，为其提供语音交互和大模型底座支持；
寒武纪则在 AI 芯片侧提供算力支撑，满足机器人在复杂环境下实时决策的需求。
在股权与合作层面，也已经形成了较为清晰的“生态圈”雏形：
天奇股份参与银河通用的融资；
嘉美包装实控人产业资本与魔法原子存在关联；
百达精工则与银河通用签署了千台规模的部署协议。
春晚作为一个“全国级超级舞台”，对这些企业来说，既是曝光窗口，也是未来订单谈判、品牌背书和商业落地的重要加速器。
尾声：从“上春晚”到“进工厂”“进家庭”
魔法原子、银河通用、宇树科技三家企业几乎代表了当前国内人形/足式机器人三条典型路线：
魔法原子强调软硬一体与工程落地，在具身智能领域快速成势；
银河通用押注“虚实结合的具身大模型体系”，把“能干活、能长期稳定干活”放在首位；
宇树科技则坚持全栈自研与极致性价比，在足式机器人赛道形成全球级影响力。
随着 2026 年春晚临近，这三家企业有望借助春晚从细分圈层“破圈”至大众视野，向“国民级品牌”迈进一步。而站在它们身后的传感器、减速器、电机、伺服、视觉、AI 芯片等供应链企业，也有机会在机器人放量的周期中加速成长，分享行业红利。
更重要的是，这一次集体登上春晚，意味着中国人形机器人产业正在从技术展示、单点应用，走向更完整的生态竞争与协同发展阶段。春晚也许只是一个起点，真正的考验，是它们能否在春晚之后，稳稳走进工厂、商业场景乃至千家万户。
