ADIS16446六自由度惯性传感器

Analog Devices Inc. ADIS16446六自由度惯性传感器包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个温度传感器。ADIS16446器件的传感器将业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理技术完美结合。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置和对准等特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
特性

_三轴数字陀螺仪带数字刻度
_±250°/秒、±500/秒、±1000/秒设置
_轴与轴错位：±0.05°
_三轴加速计动态范围：±18g（最小值）
_自治工作和数据采集
_无需外部配置命令
_典型上电启动时间：205ms
_工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
_校准温度范围：-40°C至+85°C
_SPI兼容
_可选突发读取序列，用于快速数据传输

_内置温度传感器
_可编程操作和控制
_自动和手动偏置校正控制
_巴特利特窗FIR长度，阀门数
_数字I/O：数据就绪、警报指示器、通用
_状态监视报警
_可选外部同步输入时钟：高达1.1kHz
_单命令自测
_电源电压范围：3.15V至3.45V
_机械冲击生存率：20000g
_工作温度范围：−40°C至+105°C

应用

_平台稳定性和控制
_导航
_机器人技术