
ADI ADIS16550传感器的灵敏度、偏置和对准均经过工厂校准。ADIS16550提供一种经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构提供简单的数据采集和配置控制接口。
ADIS16550的占位面积和连接器系统可轻松从 ADIS16485 、 ADIS16488A 、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497 升级。ADIS16550采用铝制封装,尺寸约为47mm×44mm×15mm,包含一个标准连接器接口。
特性
_三轴数字陀螺仪,±300°/秒
_轴对轴错位:±0.05°(典型值)
_轴到封装错位:±0.25°(最大值)
_运行偏置稳定性:1°/小时
_0.13°/√小时角度随机游走
_±14g三轴数字加速度计、9μg运行偏置稳定性
_三轴、角度增量和速度增量输出
_工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
_校准温度范围:-40°C至+85°C
_SPI兼容
_可编程操作和控制
_手动偏置校正控制
_数字I/O - 数据就绪、外部时钟选项
_采样时钟选项:内部、外部或比例
_惯性传感器按需自检
_单电源供电:4.75V至5.25V
_机械冲击生存率:1500g
_工作温度范围:-40°C至+105°C
应用
_精密仪器、稳定性
_制导、导航和控制
_精密自主机器和机器人
_全球定位系统(gps)被拒环境的航位推算