FU6861Q数据手册Fortior中文资料规格书

描述 Description

FU6861Q是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片，8051内核处理常规事务，ME处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方\\波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。

FU6861Q为6N Predriver输出。

FU6861Q封装形态：FU6861Q(QFN56)。

特性 Features

• 电源电压：
FU6861Q:
模式1：VCC_MODE=0，VCC= 5～24V，VDRV=7～18V
模式2：VCC_MODE=1，VCC=VDD5=3～5.5V，VDRV=7～18V
• 双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理
• 指令周期大多为1T或2T
• 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
• 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
• ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块
• 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
• 4级优先级中断、15个中断源
• GPIO：
FU6861Q: 32个GPIO
• 定时器：
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
• I2C/SPI/UART接口，可配置DMA支持
• 模拟外设：
12位ADC，0.9uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数：
FU6861Q: 12通道
内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
内置VHALF(1/2 VREF)参考输出
3个独立运算放大器
3路模拟比较器
8位DAC
• 驱动类型：
6N Predriver输出
• BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
• FOC驱动支持过调制
• 时钟：
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
• Watch-dog
• 两线制FICE协议提供在线仿真功能
封装：QFN56