FU6832L数据手册Fortior中文资料规格书

描述 Description

FU6832L是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。

FU6832L封装形态：FU6832L(LQFP48)。

特性 Features

• 电源电压：
FU6832L:
单电源高压模式：VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入5～28V，VDD5由内部LDO产生
单电源低压模式：VCC_MODE=1，外部电源从VDD5输入3～5.5V，同时将VCC与VDD5短接
双电源模式：VCC_MODE=1，外部电源1从VCC输入5～36V，外部电源2从VDD5输入5V
• 双核：8051内核和ME
• 指令周期大多为1T或2T
• 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
• 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
• ME：比例积分/微分器(PI/PID)、BLDC模块、FOC模块、MDU支持乘除法/低通滤波器（LPF）/三角函数的计算
• 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
• 4级优先级中断、15个中断源
• GPIO：
FU6832L：35个GPIO
• 定时器：
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
1个RTC定时器
• 1个SPI
• 1个I2C
• 2个UART，其中UART2支持LIN Slave模式和Pin功能转移
• 2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART数据传输
• 模拟外设：
12位ADC，1uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数：
FU6832L：14通道
内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5（FU6832N/S只能选择VDD5为内部参考）
内置VHALF(1/2 VREF)参考输出
3个独立运算放大器（FU6832S只包含AMP0），其中AMP0可配置为自动增益放大器
3路模拟比较器
DAC: 1路9位，1路6位
• 驱动类型：
3P3N Predriver输出
• BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
• FOC驱动支持过调制
• 时钟：
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
内置32.8kHz低速时钟
• Watch-dog
• 两线制FICE协议提供在线仿真功能
封装：LQFP48