FU6813P数据手册Fortior中文资料规格书

描述 Description

FU6813P是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM、PFC等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(仅限FU6863)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。

FU6813P为Gate Driver输出。

FU6813P封装形态：FU6813P(LQFP52)。

特性 Features

• 电源电压：
FU6813P:
单电源高压模式(VCC_MODE=0).VCC= 5～24V
双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5.VCC= 5～36V，VDD5=5V
单电源低压模式(VCC_MODE=1).VCC=VDD5= 3～5.5V
• 双核：8051内核和ME
• 指令周期大多为1T或2T
• 32KB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
• 256 bytes IRAM，1.5K bytes XRAM
• ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块
• 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
• 4级优先级中断、15个中断源
• GPIO：
FU6813P：35个GPIO
• 定时器：
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个通用定时器
1个RTC定时器
• 1个SPI
• 1个I2C
• 2个UART
• 2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART数据传输
• 模拟外设：
12位ADC，1uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数：
FU6813P：14通道
内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5输出
内置VHALF(1/2 VREF)参考输出
4个独立运算放大器
4路模拟比较器
DAC: 1路9位，1路6位，1路8位
• 驱动类型：
Gate Driver输出
• BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
• FOC驱动支持过调制
• 支持PFC
• 时钟：
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
32.8kHz低速时钟
32768晶体时钟
• Watch-dog
• 两线制FICE协议提供在线仿真功能
封装：LQFP52