ADIS16385中文资料6自由度惯性传感器数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍，适合对一个轴要求较高的应用。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装，配有标准连接器接口。



应用
• 平台稳定与控制

• 导航

• 机器人技术

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整
设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
正交对准：<0.05°

• 运动中偏置稳定度：
6°/小时（偏航），25°/小时（俯仰/滚动）

• 三轴数字加速度计：±5 g

• 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms，休眠模式恢复时间：4 ms

• 工厂校准灵敏度、偏置和轴对准

简介

ADIS16385属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16385运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。