ADIS16375中文资料薄型、低噪声6自由度惯性传感器数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16375 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16375为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。

这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm × 47 mm × 14 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，范围调整设置： ±300°/秒

• 严格的正交对准： <0.05°



• 三轴数字加速度计： ±18 g

• 角度/速度变化计算

• 宽传感器带宽：330 Hz

• 高采样速率：2.460 kSPS

• 自治工作和数据收集
•无需外部配置命令
•启动时间：500 ms



• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

• 校准温度范围：-40°C至+85°C



• SPI兼容型串行接口

• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制

• 自动和手动偏置校正控制

• 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头

• 数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟

• 状态监控报警

• 电源管理支持关断/休眠模式

• 使能外部采样时钟输入：最高2.25 kHz

• 单命令自测

• 单电源供电：3.3 V



• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：-40°C至+105°C

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16375属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16375运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。