A4993数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

A4993 是一款灵活的微步电动机驱动器，其具有集成相电流控制和内置转换器，可实现轻松操作。它采用单芯片解决方案，能够以全步进、半步进、四分之一、八分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，工作电源电压和电流为每相 3.5V 至 28V 及 ±1.4A。此外，本产品经评定可承受近 50V 汽车瞬态电压。在启动时，A4993 被配置成利用简单的步进和方向输入驱动大多数小型步进电动机。

电流调整器使用固定频率 PWM 运行，并且使用自适应混合电流衰减来降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。可选 PWM 频率抖动模式能够提高 EMI 性能。集成式电流感测电阻可减少印刷电路板占位面积及材料成本。

电动机的所有相电流均通过 DMOS 全桥式装置进行控制，使用同步整流，减少功率耗散。在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，内部电路和计时器可防止跨导和击穿。

输出有短路保护功能，还具有低负载电流和失速转子检测辅助功能。芯片级保护包括高温警告、过温关机、过压与欠压锁定。

SPI 兼容串联接口可在步进控制输入之间切换微步分辨率。它还可用于配置多个电动机控制参数和诊断阈值，从而直接控制电动机。详细诊断可通过串行数据输出提供。

A4993 采用 20 引脚 TSSOP 封装，并带有外露散热焊盘（封装类型 LP）。无铅封装，采用 100% 雾锡电镀引线框架。

特性 Features

• 电压 28V 时，电动机峰值电流高达 1.4A。
• 低 RDS（开）输出，0.5 Ω 标准拉电流和灌电流
• 在高环境温度下持续运行
• 3.5 至 50 V 工作电源
• 自适应混合电流衰减
• 同步整流，减少功耗
• 内部过压与欠压锁定
• 高温警告和过温关机
• 交叉电流保护
• 短路、开路负载诊断
• 失速检测功能
• 可通过串行接口配置
应用
• 汽车步进电动机
• 发动机管理
• 车头灯定位
• HVAC 板和阀控制

简介

A4993属于集成电路（IC）的电机驱动器控制器。由制造生产的A4993电机驱动器，控制器产品属于电机驱动器和控制器电源管理集成电路 (PMIC) 系列，可用于控制或操作从某电源施加到电机或相关机电执行器的电源。所实现的具体功能和特性集根据预期负载和预期应用的特性有很大差异，范围从用于有刷电机的简单开环速度控制到基于步进电机的高级闭环运动控制。