A4988数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

A4988 是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2  A。A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。

转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

在微步运行时，A4988 内的斩波控制可自动选择电流衰减模式（慢或混合）。在混合衰减模式下，该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在余下的停机时间慢速衰减。混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。

提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。内部电路保护包括：带滞后的过热关机、欠压锁定 (UVLO) 及交叉电流保护。不需要特别的通电排序。

A4988 采用表面安装 QFN 封装 (ET),尺寸为 5 mm × 5 mm, 标称整体封装高度为 0.90 mm ，并带有外露散热板以增强散热功能。该封装为无铅封装（后缀 –T），采用 100% 雾锡电镀引脚框。

特性 Features

• 低 RDS(开) 输出
• 自动电流衰减模式检测/选择
• 混合与慢电流衰减模式
• 对低功率耗散同步整流
• 内部 UVLO
• 交叉电流保护
• 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源
• 过热关机电路
• 接地短路保护
• 加载短路保护
• 五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16

简介

A4988属于集成电路（IC）的电机驱动器控制器。由制造生产的A4988电机驱动器，控制器产品属于电机驱动器和控制器电源管理集成电路 (PMIC) 系列，可用于控制或操作从某电源施加到电机或相关机电执行器的电源。所实现的具体功能和特性集根据预期负载和预期应用的特性有很大差异，范围从用于有刷电机的简单开环速度控制到基于步进电机的高级闭环运动控制。