TMS320F280048C-Q1中文资料具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU数据手册TI规格书

描述 Description

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。

TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 具有其自己的专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。

F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS320C2000™ 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。

通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™ 的库。有关详细信息，请参阅器件比较。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

特性 Features

• TMS320C28x 32 位 CPU
• IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
• 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
• Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
• 可编程控制律加速器 (CLA)
• IEEE 754 单精度浮点指令
• 片上存储器
• 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
• 唯一标识 (UID) 号
• 时钟和系统控制
• 片上晶振振荡器和外部时钟输入
• 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
• 欠压复位 (BOR) 电路
• 系统外设
• 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
• 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
• 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 通信外设
• 一个内部集成电路 (I2C) 接口 （引脚可引导）
• 两个串行外设接口 (SPI) 端口 （引脚可引导）
• 一个本地互联网络 (LIN)
• 模拟系统
• 多达 21 个外部通道
• 七个带 12 位参考数模 转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
• 两个 12 位缓冲 DAC 输出
• 可编程增益设置：3、6、12、24
• 增强型控制外设
• 具有高分辨率的集成死区支持
• 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 标准 SDFM 数据滤波
• 可配置逻辑块 (CLB)
• 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC™
• 片上 ROM 存储器中的库
• 封装选项：
• 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
• 温度选项：
• Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）