TMS320F280038C-Q1数据手册TI中文资料规格书

特性 Features

• TMS320C28x 32 位 DSP 内核（在 120 MHz 下）
• IEEE 754 浮点单元 (FPU)
• 支持快速整数除法 (FINTDIV)

• 三角法数学单元 (TMU)
• 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制

• CRC 引擎和指令 (VCRC)
• 十个硬件断点（包括 ERAD）

• 可编程控制律加速器 (CLA)
• 120MHz
• IEEE 754 单精度浮点指令
• 独立于主 CPU 之外的代码执行

• 片上存储器
• 在三个独立存储体上提供 384KB (192KW) 的闪存（ECC 保护）
• 69KB (34.5KW) RAM（ECC 保护）
• 双区域安全
• 安全启动和 JTAG 锁定

• 时钟和系统控制
• 两个内部 10MHz 振荡器
• 晶体振荡器或外部时钟输入
• 窗口化看门狗计时器模块
• 丢失时钟检测电路
• 双路时钟比较器 (DCC)

• 3.3V I/O 设计
• 内部 VREG 生成允许进行单电源设计
• 欠压复位 (BOR) 电路

• 系统外设
• 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
• 55 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
• 在模拟引脚上提供 23 路数字输入
• 在模拟引脚上提供 2 路数字输入/输出 (AGPIO)
• 增强型外设中断扩展 (ePIE)
• 支持多个低功耗模式 (LPM)
• 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 唯一标识 (UID) 号

• 通信外设
• 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
• 两个内部集成电路 (I2C) 端口
• 一个控制器局域网 (CAN/DCAN) 总线端口
• 一个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN) 总线端口
• 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
• 两个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
• 两个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 接口
• 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）

• 模拟系统
• 三个 4MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
• 最多 23 个外部通道（包括两个 gpdac 输出）
• 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)

• 四个带 12 位参考 数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
• 数字干扰滤波器

• 两个 12 位缓冲 DAC 输出

• 增强型控制外设
• 16 个 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 个通道
• 集成式死区支持
• 集成式硬件跳匣区域 (TZ)

• 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 在三个 eCAP 模块中，有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)

• 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每个通道两个并联滤波器）
• 标准 SDFM 数据滤波
• 用于高估或低估情况下快速操作的比较器滤波器

• 嵌入式图形发生器 (EPG)

• 可配置逻辑块 (CLB)
• 4 个逻辑块
• 增强现有外设功能
• 支持位置管理器解决方案

• 主机接口控制器 (HIC)
• 可从外部主机访问内部存储器

• 背景 CRC (BGCRC)
• 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算

• 高级加密标准 (AES) 加速器
• 实时固件更新 (LFU)
• 从旧固件到新固件的快速上下文切换
• 缩短了闪存组擦除时间

• 诊断特性
• 内存开机自检 (MPOST)
• 硬件内置自检 (HWBIST)

• 封装选项：
• 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后缀 PZ]
• 80 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP) [后缀 PN]
• 64 引脚 (LQFP) [后缀 PM]
• 48 引脚 (LQFP) [后缀 PT]

• 温度选项：
• 自然通风 (TA)：–40°C 至 125°C
• 结温 (TJ)：–40°C 至 150°C