MMC36720-R数据手册MPS中文资料规格书

描述 Description

MMC36720-R 是一款尺寸极小的全集成伺服电机控制器，为 PMSM（永磁同步）电机提供磁场定向控制 (FOC)。它集成了高精度磁性角度传感器、电流采样功能、PWM 引擎和运动控制器。它支持轮廓位置模式、轮廓速度模式、轮廓转矩工作模式、回零模式和其他高级工作模式。MMC36720-R 具有AccuFilter、参数识别、环路自动调节、负载观测器、陷波滤波器和其他高级功能以改善运动控制性能。MMC36720-R 集成了采用 Modbus 协议的 RS485 接口，以便用于现场总线控制应用。也可通过 PUL/DIR 或PWM/DIR 输入来提供参考指令。具有几个 IO 接口用于支持控制信号输入和输出。丰富的保护功能包括过流保护（OCP）、转子堵转保护、欠压锁定（UVLO）保护、输入总线过压保护（OVP）。

MMC36720-R 采用超小型封装（20mm x 10mm x 4.1mm）。

特性 Features

• 板上高精度角度传感器
• 12 位 ADC 提供精确电流采样
• 采用 Modbus 协议的 RS485 接口
• 电机和系统参数识别及环路参数自动整定
• AccuFilter 可降低噪声和减少振动
• 高级运动控制器可以在不同的工作模式之间平稳切换
• 两个单独的陷波滤波器，用于弹性负载优化
• 八个具有可选功能和极性的 IO 接口
• PUL/DIR 或 PWM/DIR 信号控制
• 支持轮廓位置、轮廓速度、轮廓转矩、回零和其他高级控制模式
• 丰富的保护功能
• PWR、ERR、BUS LED 状态指示
• 温度采样功能
• 小型封装（20mm x 10mm x 4.1mm）