ISM330DLC中文资料iNEMO惯性测量单元（IMU）：3D加速度计和3D陀螺仪，具有数字输出，用于工业应用数据手册ST规格书

描述 Description

ISM330DLC是一种系统级封装器件，它具有专为工业4.0应用而量身定制的高性能3D数字加速度计和3D数字陀螺仪。

意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微机电加速度计和陀螺仪产品。

多种传感元件采用专门的微型机械加工工艺制造，而IC接口采用CMOS技术开发，可以设计出专用电路，对该电路进行修调可以更好地匹配传感元件的特性。

在ISM330DLC中，加速度计和陀螺仪的传感元件在同一晶粒上实现，从而保证了出色稳定性和稳健性。

ISM330DLC的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。

在工业领域的长续航电池供电应用中也能以超低功耗（高性能组合模式下为0.75 mA）提供高精确度和稳定性。

ISM330DLC包括一个专用的可配置信号处理路径，该路径具有低延迟、低噪声和专用于确保回路稳定的专用滤波。可通过辅助SPI接口提供该专用信号路径的数据，可针对陀螺仪和加速度计加以配置。高性能、高品质、小尺寸、低功耗以及对机械冲击的高耐受性使ISM330DLC成为系统设计人员构建和制造可靠的多功能产品的首选。

ISM330DLC采用塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装。

特性 Features

• 具有可选满量程的3D加速度计：±2/±4/±8/±16 g
• 具有可选满量程的3D陀螺仪：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
• 模拟供电电压：1.71 V到3.6 V
• SPI和I²C串行接口，支持主处理器数据同步功能
• 专用陀螺仪输出链，具有低延迟、低噪声和专用的低通滤波器，用于确保控制回路稳定（OIS和其他稳定应用）
• 辅助SPI串行接口，用于为陀螺仪和加速度计提供独立的低噪声低延迟数据输出
• 超低功耗，适用于支持加速度计和陀螺仪的长续航电池供电应用：正常组合模式下为5 mA，高性能组合模式下为0.75 mA
• 高达4 KB的智能FIFO
• 智能嵌入式功能和中断：倾斜检测、自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
• 通过传感器集合功能可有效地从其他外部传感器收集数据
• 用于外部磁性传感器校正的嵌入式硬铁、软铁
• 嵌入式温度传感器
• 陀螺仪和加速度计的嵌入式自检
• 高抗震性
• 扩展的工作温度范围（-40 °C至+85 °C）
• 符合ECOPACK®、RoHS和\"绿色\"要求

简介

ISM330DLC属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ISM330DLC运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。