iRobot从神坛跌落：一个时代的落幕与中国厂商的新起点
当地时间2025年12月14日，曾经的扫地机器人“代名词”iRobot走到了命运拐点——公司向美国特拉华州法院递交破产保护申请。同时，作为其核心代工厂和主要债权人的深圳杉川机器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.，以下简称“杉川”）及其全资子公司香港杉川有限公司（Santrum Hong Kong Co.）将接手iRobot全部股权，公司也将从纳斯达克退市并完成私有化。
这一消息标志着，曾经辉煌一时的美国家用机器人鼻祖，正式退出资本市场舞台。
从开创者到追赶者：iRobot三十年兴衰
iRobot的故事始于1990年。此后数十年间，这家公司在消费级机器人领域不断刷新行业认知：
累计销量超过4000万台
曾经的全球市场占有率一度超过80%
成为“扫地机器人=Roomba”的代名词
2002年推出Roomba，真正把家用扫地机器人推向大众市场
2005年登陆纳斯达克，市值一度超过20亿美元
但进入近十年，风向悄然改变。
2022年8月，亚马逊宣布计划收购iRobot，却在欧盟反垄断审查中一再受阻，最终于2024年1月宣布交易失败。此后，公司内部震荡不断：CEO离任、大规模裁员、业务重组接连上演。2023年多轮组织与人员调整，也没能扭转盈利困局。
截至2025年11月，iRobot拖欠深圳代工厂的货款超过3.5亿美元，资金链彻底绷断，破产保护几乎成为“不得不走”的一步。2025年12月14日，破产程序正式启动，这家行业开创者走向了生命周期的底部。
iRobot失速的深层原因：慢、旧、贵、弱
业内普遍认为，iRobot从领跑者变成追赶者，既有外部竞争压力，更有自身战略失误和节奏问题。主要表现在以下几个方面。
1. 产品迭代节奏明显落后
在更新速度几乎“按季度算”的中国同行对比下，iRobot的节奏显得格外迟缓：
iRobot：通常 2–3 年才推出一代重要新品
中国品牌：6–8 个月就能完成一轮迭代
在智能家电、消费电子高度内卷的时代，缓慢的节奏意味着：
新技术、热点功能落地滞后
难以及时响应用户反馈
单款机型生命周期被无限拉长，竞争力被新产品迅速蚕食
当中国厂商用“快+卷”重新定义行业标准时，iRobot的节奏已经跟不上市场变化。
2. 技术路线判断失误：押注单一视觉导航
在导航技术上，iRobot长期坚持以视觉导航（VSLAM）为核心路线，试图通过更低成本和语义识别能力来获得优势。但行业主流却在快速转向“激光雷达 + AI”的组合：
LDS 激光雷达：定位建图精准、不依赖光线、建图速度快，成为中高端机型标配
AI 算法：用于路径规划、复杂环境避障、地图语义理解
iRobot对视觉方案“押注过深”，导致其产品在：
导航精度
避障鲁棒性
用户体验稳定性
等关键指标上，逐渐落在竞争对手之后。
更具象征意义的是：其首款扫拖一体机直到 2022 年才上市，比中国企业晚了五年以上，错过了扫拖一体快速普及的黄金窗口。
3. 供应链迁移带来的“反效果”
为了寻求更低成本或更合理的全球布局，iRobot曾将部分供应链从中国转移至马来西亚。但实践证明，这一步棋并未带来预期优势：
制造成本不降反升
距离主要消费市场更远，运输成本、交付周期增加
反而削弱了对上游供应链的控制力与灵活调度能力
在中国厂商高度协同、灵活高效的供应链体系面前，iRobot的供应链布局显得“既不够便宜，也不够快”。
4. 中国厂商的全面崛起与“价格—性能”挤压
在iRobot调整和犹豫的几年里，中国品牌完成了技术成熟和全球扩张的双重跨越：
石头科技在欧洲市场份额提升至约 42%，在全球以 21.7% 市占率居首
科沃斯、追觅、小米、云鲸等品牌在不同价位段形成合力
以激光 + 视觉融合导航、多传感器避障、全能基站等技术为核心卖点
同时保持了极具竞争力的价格和较高的功能密度
在这场博弈中，iRobot既没有技术领先优势，也失去了价格优势，最终被市场边缘化，退出全球前五。
全球格局的变化：中国品牌主导新一轮洗牌
从最新的全球出货数据看，扫地机器人行业已悄然重组：
全球出货量前五名全部为中国厂商
iRobot已跌出前五，昔日“王者”不再
石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸分列前五，各有侧重：
石头科技：全球份额第一，在北美、欧洲均居前列，强调技术迭代和高端化
科沃斯：首创滚筒活水洗地，线下渠道和品牌溢价能力突出
追觅：在高速数码马达、自研核心零部件方面有优势，西欧市占率接近 27%
小米：依托IoT生态，主打中端与高性价比
云鲸：以拖布自清洁和全能基站著称，加速海外扩张
在中国国内市场，竞争更为白热化：
第一梯队：科沃斯与石头科技形成“双寡头”格局
第二梯队：云鲸、小米、追觅瓜分绝大多数剩余份额
2025年8月，大疆跨界入局，凭借在无人机、图像算法和运动控制方面积累，仅一个季度就冲到国内出货第六，进一步推高了行业门槛
值得关注的是，此次杉川全面接手iRobot股权，意味着：
具备强制造与成本控制能力的中国代工厂
叠加 iRobot的品牌知名度和海外渠道基础
如果后续整合顺利，不排除出现一个真正意义上的“超级中国品牌”，对全球市场格局带来新一轮冲击。
技术路线演进：扫地机器人如何“走、躲、扫”
扫地机器人的本质问题可以归结为三件事：
怎么走、怎么躲、怎么扫。
一、导航：从单一传感到多源融合
激光雷达导航（LDS + ToF）
通过顶部旋转激光雷达测距建图
不依赖光照，夜间工作无障碍
地图构建速度快，精度可达毫米级
目前90%以上中高端机型采用，是行业主流方案
视觉导航（VSLAM）
利用摄像头采集图像，结合算法判断位置
成本较低、可获得语义信息
对光照环境敏感，易受暗光/强反光干扰
现阶段更多作为辅助手段，与激光/惯导等组合使用
多传感器融合导航
综合激光雷达、视觉、IMU等多源数据
兼顾精度与鲁棒性，并获得更强物体识别能力
已成为高端产品的技术路线，未来趋势也将朝此演进
二、避障：从“乱撞”到“丝滑绕行”
3D结构光 / 双线激光避障
投射红外光斑或激光线，通过形变测距
能准确识别桌脚、电线等低矮障碍
相比简单红外避障，精度和可靠性大幅提升
已成为当下主流避障技术之一
AI视觉避障
通过摄像头 + AI算法识别障碍物类别
可区分数据线、宠物排泄物等十余种乃至几十种物体
为旗舰机型标配，大幅减少“踩雷”场景
多传感融合避障（2025年新标配）
顶级机型往往集成 dToF 激光、RGB摄像头、双线激光、鱼眼镜头等
实现毫米级避障精度
在复杂家居环境中减少卡死、缠绕、碰撞，提升整体清扫效率与体验
三、清洁：从“能扫”到“真正解放双手”
形态与结构优化
“扭屁股”、边刷补偿、机械臂式结构，用于改善墙边与角落清洁
拖布自动升降：
经过地毯时主动抬升，避免打湿
回到硬质地面再放下继续拖地
全能基站的演进
从“只负责充电”到集成多种自动化功能：
自动集尘（通常可 30–60 天清理一次）
自动洗拖布、热风烘干
银离子/紫外线杀菌
高端型号进一步加入自动上下水，实现自动加水排污，用户几乎无需干预，接近“家务0参与”。
芯片与传感器：扫地机器人的“神经系统”
在技术门槛不断抬高的过程中，扫地机器人的芯片与传感器供应链也发生了结构性变化：
高端核心器件仍有国际厂商参与，但国产方案在主控、电源管理、传感器等环节已占据主导。
1. 主控芯片：算力与算法的载体
全志科技
MR系列 + RISC-V 架构产品在行业内应用广泛
MR813：
4核 A53，主频 1.6GHz
支撑激光导航 + 视觉避障的高并发计算
代表机型：石头 G10S、追觅 S10、云鲸2代、米家全能扫拖等
MR527 / T527：
八核 A55 + 集成 2 TOPS NPU
面向2024–2025年高端旗舰，用于更复杂的AI识别和更高流畅度的视频处理
D1 系列（RISC-V + 玄铁C906）：
极低功耗
应用于“小米仿生四足机器人铁蛋”以及部分对功耗敏感的传感器子系统
瑞芯微（Rockchip）
RK3399：
双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53
性能强，支持 AI + VSLAM
被科沃斯多款高端机型（如早期 T20）采用，用于复杂视觉任务和多地图管理
RV1108：
专注视觉处理，内置 DSP
常用于视觉避障模块，结合双目摄像头做实时深度计算
一微科技
小米生态链中的“运动控制专家”，由小米投资
AM6 系列：
集成 SLAM 加速
应用于米家3C、1T等中端走量机型
兼顾成本、稳定性与控制精度
2. 传感器与视觉方案：机器人的“眼睛”
舜宇光学
不仅提供镜头，还提供完整视觉模组
ToF相机 + 双目方案大量用于中高端产品：
石头 G20：采用舜宇高精度双目视觉，实现更极致的避障
科沃斯 Yeedi一点 KK系列：使用 ToF 导航+避障二合一方案，提升探测距离和导航精度
地平线
旭日®X3派：
应用于部分高端商用清洁机器人及开发平台
搭配舜宇传感器，用于复杂AI避障优化（如多径干扰抑制）
3. 电源与连接：让机器人“活得久、连得上”
乐鑫科技（Espressif）
ESP32-C 系列、ESP8266
基本成为国产扫地机器人 Wi-Fi/蓝牙连接的“标准配置”
为App控制、远程管理、OTA升级提供底层支持
圣邦微电子
SGM41570：
应用于电池充放电管理
保障低电量回充安全、提升充电效率与续航稳定性
结语：iRobot的落幕与中国厂商的“长跑”
iRobot的破产保护并非单一事件，而是技术路线、产品节奏、供应链管理和全球竞争多重因素叠加的结果。
它的故事像一面镜子，照出了消费电子和智能硬件行业的残酷现实：
起得早不等于一直在前，创新速度、策略选择和执行能力缺一不可。
与此同时，中国扫地机器人厂商依托：
高度成熟的本土供应链
快速迭代能力
在导航、避障、全能基站等技术上的持续投入
在全球市场完成了从“追随者”到“主导者”的角色转变。
未来几年，随着AI算力进一步下沉、传感器成本继续下降，以及更多跨界玩家涌入，扫地机器人行业很难再回到“一个iRobot”的时代。
更有可能的是：以中国企业为主导的多极化竞争，让这个看似“家务小家电”的行业，继续在智能化、自动化的方向上加速奔跑。
