2025 地平线技术生态大会近日在深圳前海国际会议中心举行。会上，地平线创始人兼 CEO 余凯提出，公司正从单点技术领先的“向高而行”，迈入与产业伙伴协同进化的“向高同行”阶段，希望通过开放技术与生态合作，加速智能驾驶走向大众市场。
从“树立标杆”到“赋能行业”：HSD 量产推动智驾下沉
余凯回顾，地平线自 2021 年起持续在高阶辅助驾驶领域“向高而行”，并列举了几个关键节点：
2021 年 5 月：基于征程 3 芯片的高速 NOA 在理想 ONE 上实现量产，帮助理想 ONE 成为当时的爆款车型之一。
2024 年 4 月 24 日：征程 6 系列芯片正式发布，高阶智能驾驶的算力平台进一步升级。
2025 年 4 月：推出 Horizon SuperDrive（HSD）方案以及全场景 NOA / 城区 NOA，并发布迄今为止征程家族中算力最高的征程 6P，算力达到 560 TOPS，意在打造“城区辅助驾驶样板间”。
今年 11 月，地平线在量产落地上迎来一个重要里程碑：
11 月 18 日，长安深蓝 L06 搭载 HSD 300 量产上市；
11 月 28 日，奇瑞星途 ET5 搭载 HSD 600 量产上市。
余凯公布，星途 ET5 与深蓝 L06 上市后仅两周，HSD 系统的激活车辆已超过 1.2 万辆。随着 HSD 在 15 万元以内车型上的落地，城区辅助驾驶体验开始真正进入主流价格带。
下一步，地平线计划把高阶辅助驾驶进一步“下放”到 10 万元级家用轿车：
基于 单颗征程 6M 实现城区辅助驾驶功能，目前已接近量产阶段。
合作方式分为两类：
芯片 + 工具链合作： partners 包括博世、卓驭、轻舟智航；
算法服务合作： partners 包括电装（DENSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）等。
三大技术支柱：BPU 黎曼架构、全新编译器与基座模型
在技术层面，余凯将 AI 计算比作一场“硅基世界的交响乐”：
BPU 计算架构：如同一流的交响乐团；
编译器：相当于指挥；
算法 / 模型：则是创作乐章的作曲者。
三者协同发力，目标是在性能、功耗与成本之间找到最佳平衡，为物理世界中的 AI 应用提供算力基础设施。
1. 第四代 BPU“黎曼”：通用机器人时代的计算底座
本次大会上，地平线正式公布了第四代 BPU 架构名称——“黎曼”。这一架构与配套的 AI 编译器及基座模型，构成了地平线新一代技术底座，主要特点包括：
通过高维数据降维与架构、算子深度优化，实现更高算力与更高能效；
核心算子算力提升约 10 倍，高精度算子数量扩展超过 10 倍；
支持全浮点计算，对大语言模型等算力密集型任务能效提升可达 5 倍。
余凯透露，“黎曼”架构将首先落地在 征程 7 系列芯片 上，并表示征程 7 的发布时间会与特斯拉 A15 芯片大致同步，在性能与能效方面会“非常有看点”。
从早期的“伯努利”到现在的“黎曼”，地平线 BPU 在十年间累计实现了超过 1000 倍 的性能提升，其演进速度已经远超传统摩尔定律的演化节奏。
2. 第四代编译器 OpenExplorer 4.0：AI 驱动的“指挥家”
在编译器方面，地平线也完成了多代迭代。本次发布的 OpenExplorer 4.0 带来了几项关键升级：
编译效率从过去的“小时级”缩短到“分钟级”；
模型性能进一步挖潜，整体提升约 20%；
采用 AI 驱动优化策略，让编译器在图优化、算子选择等方面具备自学习、自进化能力。
这意味着，编译器从传统的“自动化工具”，正在走向基于机器学习的“智能调度系统”。
3. 基座模型：从专用走向通用的物理世界 AI
在“大模型”方面，余凯认为，基座模型已经成为 AI 的核心基础设施之一，经历了从单一领域到多领域通用、从单模态到多模态融合的深刻变化。
对地平线而言，智能驾驶大模型 是其物理世界 AI 基座模型布局的起点：
在计算架构（BPU）、编译器和基座模型三层技术上持续投入；
当前成果已在智能驾驶和智能机器人等物理 AI 场景中逐步落地。
商业模式再升级：HSD Together 打造“比开放更开放”的生态
规则算法向数据驱动范式迁移后，模型训练的成本和复杂度都大幅提升，行业对研发效率和算力利用提出了更高要求。
地平线在商业模式上不断演进：
从征程 2–征程 5 阶段的 “SoC + 算法授权 + 硬件参考设计” 模式；
到征程 6P 打造“一站式样板间”，帮助车企快速验证高阶辅助驾驶功能；
再到现在推出的 HSD Together 算法服务模式，对行业开放更多能力。
HSD Together 主要包含几部分服务能力：
基座模型与算法授权；
算法适配工程与技术咨询；
数据服务；
面向合作伙伴的艾迪 SaaS 平台等。
余凯表示，HSD Together 的目标，是让合作伙伴在使用地平线成熟智能基座的基础上：
人力投入、算力消耗和产品上市周期都有望减少 90% 左右，
以更轻量的投入获得接近头部选手的智能驾驶能力，并将其打造成各自品牌的差异化卖点。
生态伙伴集结：从百万量产迈向“千万级”目标
大会现场，多家车企代表也表态支持 HSD 方案与 HSD Together 模式：
比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生 提到，比亚迪正在对 HSD 开展深度测评和合作模式探索，计划将 HSD 与自研的“天神之眼”技术进行深度融合，进一步强化用户体验。
一汽奔腾汽车副总经理杨兴龙 宣布，将与地平线基于 HSD 城区辅助驾驶方案和征程 6P，共同打造“好开、好用”的全场景城区辅助驾驶系统，加快这一能力的普及。
深蓝汽车软件开放总经理苏琳珂 表示，深蓝与地平线一路合作，希望让高阶辅助驾驶从少数人的“尝鲜体验”，转变为每位车主都能享有的日常功能。
截至目前，地平线征程系列芯片在过去五年间已经实现 量产装车超过 1000 万颗。
面向未来 3–5 年，地平线计划依托 HSD Together 模式，与生态伙伴携手，将城区辅助驾驶的量产规模推向 “千万级” 水平，持续落实“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”的愿景。
