基本信息
产品类型：属于马达 / 运动 / 点火控制器和驱动器中的微步进步进电机驱动器.
封装形式：采用 28 引脚 TSSOP 封装，带有外露散热垫，这种封装形式有助于散热，可保证芯片在高负荷工作时的稳定性.
性能特点
宽工作电压范围：工作电源电压为 0V 至 50V，能够适应多种不同的电源环境，可满足汽车等不同应用场景中对电机驱动的电压要求.
输出电流：最大输出电流可达 ±1.4A，可驱动较大功率的双极步进电机，适用于对扭矩要求较高的应用场合，如汽车发动机管理、前照灯定位等.
工作频率：工作频率为 4MHz，能够快速响应控制信号，实现电机的精确控制，从而保证电机的运行速度和位置精度.
控制方式
多种控制模式：既可以通过简单的步和方向输入进行控制，也可以通过 SPI 兼容的串行接口进行控制。SPI 接口还可用于对芯片的许多集成功能进行编程以及读取诊断信息，为用户提供了灵活的控制方式，方便与不同的控制系统进行集成.
可编程电流调节：电流调节器可以编程为固定关断时间或固定频率 PWM 模式，并具有多种衰减模式，能够有效降低电机的可听噪声并提高步距精度。此外，还可以通过串行接口对相电流表进行编程，以创建独特的微步电流曲线，进一步提高特定应用中电机的性能.
内部保护机制
短路保护：输出端具有短路保护功能，能够防止芯片在输出短路时受到损坏，提高了系统的可靠性和稳定性.
过压欠压锁定：内部包含过压和欠压锁定电路，当电源电压超出正常工作范围时，芯片会自动进入锁定状态，避免因电压异常导致芯片或其他部件损坏.
过热保护：具备热警告和过热关断功能，当芯片温度过高时，会发出警告信号，并在温度超过极限值时自动关闭输出，以保护芯片和整个系统的安全运行.
交叉传导保护：内部电路和定时器可防止在高侧和低侧驱动器之间切换时发生交叉传导和直通现象，确保了电机驱动的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性.
应用领域
汽车领域：主要应用于汽车中的步进电机控制，如汽车发动机管理系统中的节气门控制、汽车前照灯的定位控制等，其高可靠性和稳定性能够满足汽车在各种复杂环境下的长期稳定运行要求.
工业自动化：在一些需要精确位置控制的工业自动化设备中，如自动化生产线中的定位系统、机器人的关节控制等，A3981KLPTR-T 也能够发挥其优势，实现高精度的电机控制.
