ICM-20602是一个6轴运动跟踪设备，它在一个3x3x0.75mm（16针LGA）封装中结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计。
高性能规格
陀螺仪灵敏度误差：±1%_
陀螺仪噪声：±4mdps/√赫兹
加速计噪声：100?g/√赫兹
包括1K字节FIFO，以减少串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式来降低功耗
EIS FSYNC支持
ICM-20602包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该装置的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I?C和10MHz高速SPI。
特性
?3轴陀螺仪，可编程FSR为250 dps、500 dps、1000 dps和2000 dps
?3轴加速度计，可编程FSR为2g、4g、8g和16g
?用户可编程中断
?唤醒运动中断用于应用处理器的低功耗操作
?1KB FIFO缓冲器使应用处理器能够突发读取数据片内
?16位ADC和可编程滤波器
?主机接口:10 MHz SPI或400 kHz快速模式
参数
?安装方式：表面贴装
?面对数：16
?封装：LGA-16
?工作温度：-40℃ ~ 85℃ (TA)
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