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ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思就是高级驾驶辅助系统，是指利用传感器收集车辆周围数据， 进行物体的辨识、侦测与追踪等， 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险， 提高安全性的主动安全技术。
首先在这里我们要明确一个概念，ADAS不是现在非常红的自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。
不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的前提。ADAS作为一种并不算新的主动防护技术在最近几年受到了业内的广泛关注，各家芯片厂在这块的投入也着实不小。下面我们先来看一张美国道路交通安全局（NHTSA）所发布的汽车自动化阶段图：
