LPC11C12FBD48/301代理LPC11C12FBD48/301现货供应.
有关咨询价格,供货情况,库存数量,规格书,产品购买，请联系！
深圳市创芯弘科技有限公司 总机:0755-36605050 QQ:2403652447
产品介绍：
制造商: NXP
产品种类: ARM微控制器 - MCU
RoHS: 符合RoHS 详细信息
核心: ARM Cortex M0
数据总线宽度: 32 bit
最大时钟频率: 50 MHz
程序存储器大小: 16 kB
数据 RAM 大小: 8 kB
最大工作温度: + 85 C
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: LQFP-48
商标: NXP Semiconductors
数据 Ram 类型: SRAM
接口类型: I2C, SPI, SSP, UART
输入/输出端数量: 40 I/O
计时器/计数器数量: 4 Timer
封装: Tray
处理器系列: LPC11C12
程序存储器类型: Flash
工厂包装数量: 250
商标名: LPC
本公司向广大新老客户承诺，只经营原装产品(百分百原装进口料)所有产品都经正规渠道由国外直接进货，第一手货源，全市优势价格,品质保证保证..价格优。（优质工厂客户采购可申请做账期）。
深圳市创芯弘科技有限公司
业务一部：曹晓华 廖美洲 洪颖 李伟 李天海 龙平
业务二部：刘财路 吴盛印 陈晓龙 尚天峰 高天宝
业务三部：马志军 钟太富 肖建林 唐印 陈雪娟
Q Q在线报价: 2403652447 474040147
Mobile:13410000176 13410995580
E-mail:13410000176@139.com
总机:86-755-36605050
传真：86-755-36606880
深圳地址：深圳市福田区华强北路现代之窗大厦30J-L室.
香港地址：九龙旺角西洋菜南街160-162号恒安大厦1807.
=========================================
创芯弘科技连续两年荣获“电子元器件行业十大金牌优质供应商
深圳市创芯弘科技有限公司是一家集产品方案设计和半导体元器件代理授权经销! 公司创办初期，是亚太区领先的电子元器件代理分销商，年销售额达3.96亿，服务中小客户超5000家。在香港.深圳.台湾.新加坡.海外设有现货恒温仓库.为迎合客户的需求可提供全套BOM表物料现货支持；现今关联近210条元器件产品代理商授权分销线，是中国当前最大规模的电子元器件垂直现货分销商。工程研发.方案设计.程序编写/烧录。多次为客户设计移动电源方案，小孩玩具，倒车雷达方案，360度倒车影像方案,功放音响话筒方案,遥控器方案.蓝牙键盘/鼠标/音响方案.无线WIFI方案.智能电子表方案.摄像头模组、车载摄像头模组、安防摄像模组、DVR摄像模组和行车记录仪摄像模组、光学镜头...历经多年的发展与积累，我们致力于为客户提供品质好、服务优、快速响应客户需求的产品及解决方案；以客户需求为己任、持续为客户创造价值。服务的客户遍布全球，并为多家世界500强企业提供元器件及解决方案。公司始终坚持以互惠互利、诚信为本作为公司的经营理念，客户的任何需求我们都会尽最大的努力和热情来配合，无论数量或金额大小，我们都将竭力满足客户需求；保证原装正品。（公司可为客户开具17%增值税发票），创芯弘科技有限公司将发挥自己已有的优势，继续为客户提供一流的产品和服务。
无人机系统模块开发设计与仿真
关键词：无人机系统模块, 模拟IMU传感器
时间：2015-12-25 11:10:58 来源：中电网
在开发的早期阶段，开发一个硬件在环（HIL）测试环境来测试无人机GNC解决方案。HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。通过HIL环境，工程师可以在一个可控的仿真环境中对无人机软件进行测试。同时，它也能加速设计，缩短开发周期，通过HIL环境，工程师可以发觉软件仿真（主要是同步和定时）中没有出现的问题，从而避免现场试验的故障，并增加无人机团队的安全性。开发了一个通用的 HIL平台来设计验证控制和导航算法。这个HIL测试环境完全集成在一个基于模型的设计开发周期中（见图1）。
图1 ： HWIL测试环境示意图
基于模型的开发
首先我们设计编改了无人机平台，将其用于仿真，并将控制器和算法部署至硬件中。根据基于模型的设计理念来完成这个任务。对于系统设计和仿真来说这是一个可靠方便的方法。使用代码自动生成工具可以使我们减少设计时间，轻松完成对于测试架构的重复利用，以及快速系统原型，从而形成一个连续的确认和验证过程。
构架的目的包括：在不同的硬件平台上不用任何改变即可对模型重复利用；对设计测试套件模型进行重复使用以验证目标系统；将透明模型完全集成到目标硬件中，并创建一个系统的，快速的流程，将自动生成的代码集成到目标硬件，从而使得控制工程师无需软件工程师的参与，即可以快速测试模型（见图2）。对于这个项目，使用Simulink®公司的MathWorks软件（我们还使用了Esterel Technologies公司的SCADE套件）开发了模型任务，并使用MathWorks和Real-Time Workshop®公司的软件实现自动编码。需要两次不同的编改：在无人机中进行测试及执行的算法是由ANSI C代码编写的，仿真无人机动态行为的数学模型将通过LabVIEW仿真接口工具包转换至NI LabVIEW软件动态库中。
图2： 基于模型的开发流程
在最终的系统中，我们使用多个LabVIEW I/O模块来仿真一些无人机航空电子和逻辑传感器以及激励器接口。
LabVIEW Real-Time PXI
PXI 是一个基于PC的平台，可用于测试，测量和控制，能够在不同的接口和总线中提供高带宽和超低的执行延时。在这个案例中，PXI需要在一个复杂的无人机模型中运行，该模型会在实时中以动态库的形式被执行。 在系统中使用PXI模块能让我们使用无人机上完全一样的接口进行HIL仿真。所以，我们会以现场实验完全相同的配置验证GNC算法处理单元。这对于一些使用纯仿真不足以捕捉所有硬件相关问题（例如信号噪音，错误和同步问题）的系统来说是十分重要的。通过Spirent GSS8000 GPS仿真器，我们能够仿真并生成用户选择的GNSS星座卫星所发出的相同的射频信号。这些信号会以飞行实验相同的方式传送到无人机上真实的GPS传感器，并能仿真惯性传感器（加速度计和回转仪）。可以指定不同的情况，降级信号，指定天线模式及模拟IMU传感器错误。
图3：实验中使用的基于CB5000 RC直升机改装而成的无人机
板载处理单元
在实时操作系统（QNX或VxWorks）中运行一个PC/104单元，操作系统中包含了算法和控制策略，用于测试自动代码生成工具和集成架构创建的代码的完成。我们在现场实验的真实无人机中也使用了相同的单元。我们可以使用Simulink External Mode软件对无人机进行调试。通过这个软件，我们可以监测用户需要实时知晓的信号值。此外我们可以改变嵌入式处理单元中所执行算法的参数。在操作中所使用的界面，与控制工程师在仿真设计算法时所使用的界面完全一样。由此，整个测试环境完全透明，而且能以同现场测试一样的方式进行HIL测试，从而大幅减少开发时间。
对比飞行遥测和使用同样的GNC算法的HIL仿真，可以表明HIL的精准性和与真实测试结果的相似性。在一架改装过的无线电控制的直升飞机上集成了几个传感器（加速度计，回转仪，磁力计，GPS和一个高度计）和一个处理单元（见图3），将其转变成一架无人机，进行飞行测试。无人机在没有过冲或任何一个永久误差的情况下，达到了水平面要求的参考值（见图4和图5）。HIL仿真和真实的飞行测试结果极其一致。
图4：北方位置对比结果
图5： 西方位置对比结果
HIL环境非常适用于测试包含真实硬件的整个系统。使用NI PXI，我们在实时状态下以低延时仿真了一个复杂的无人机模型，并完美模拟了航空设备界面。这个环境能检测出软件仿真中无法显示的错误，从而避免现场实验意外的发生。因为控制工程师在设计，开发和验证过程中也会使用相同的可视化和调试工具，由此可以快速重复循环，减少开发时间。
