驱动电路采用h型桥式pwm脉宽调制驱动形式，如图所示。电路主要由大功率三极管b772、d882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的i/o口控制驱动电路的两个控制端，当控制端pwm1为低电平，控制端pwm2为高电平时，左边的光电耦合器导通，右边的光电耦合器不导通，q1、q2、q6、q7全部深度饱和导通，而右边的q3、q4、q5、q8全部截止，由于q6、q7深度饱和导通，所以其vceo只有约0.3伏，在驱动管上消耗的电压很小，此时电机正转。反之，当控制端pwm1为高电平，控制端pwm2为低电平时，电机反转。当控制端pwm1和pwm2同时为高电平或低电平时，电机停止。
h型桥式pwm脉宽调制驱动电路
由于电机平均功率满足如下关系：
其中， p为电机两端的平均功率； pmax为电机全速运转时的功率； a为脉宽。可见，电机的平均功率与脉宽成正比。
设电机转动后的平均功率为： p=fv则 apmax=af=fv式中 v=avmax其中， f为拉力， vmax为电机全速运转时的速度。
可见电机的转速与脉宽成正比。单片机发出的脉冲信号的占空比决定pwm放大器输出的电压平均值的大小。
电路部分参数的计算（以左支路为例进行分析）：
h桥路设计的关键是要让四个功率管始终工作在饱和或者截止状态下，因此在电路设计时，在功率管（如q7）前加一级三极管（如q2）驱动，使得当q7工作时能处在饱和状态，不工作时则处于截止状态。
当功率管q7工作在深度饱和状态（ic1=3a电流时），查得b772与d882的电流放大倍数β1≈100 ，此时其基极电流：
因此驱动三极管q2只需要提供30ma的电流，由于q2的放大倍数 β2≈100 ，q2的基极电流：
由于光电耦合器导通时，接收管的导通电流有50ma 0.3ma，足以使q2深度饱和。而当q2不工作时，其iceo很小，足以使q7截止。在重负载导通时，功率管7c-e间的电压只有0.2v，即三极管处于深度饱和状态，故该电路的实际效率很高。同理，右支路的参数分析以及工作状态与左支路相同。 来源:loveyou
