l298是sgs公司的产品，l298n为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用l298n来接收dtl或者ttl逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 a，最大可达 1.5 a，vss 电压最小 4.5 v，最大可达 36 v；vs 电压最大值也是 36 v。l298n可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。根据l298n芯片的特点以及spce061a自身的特点，把ioa4～ioa7作为输出口，分别与l298n的in1～in4相接，其vs、vss分别接+12 v、+5 v电源，其输出口out1～out2接转向电机，out3～out4接驱动电机，根据设计要求，结合所编好的程序，根据所发语音命令，接收信号，便可给[p_ioa_data]传送数据，从而控制转向电机和驱动电机。其连接图如图所示。
驱动芯片l298电机驱动电路
来源:时评
