CCD是东芝的TCD1254GFG，2500像素的线阵CCD。用stm32芯片产生CCD需要的三路驱动ICG(Integration clear gate)，SH(Shift gate)，ΦM(MASTER clock)。
CCD的1个工作周期分为2个阶段：光积分阶段和电荷转移阶段，光积分阶段实现光电荷的积累，与此同时将上一帧转移到移位寄存器中的电荷向输出放大器移位输出并清空移位寄存器中的无效电荷；电荷转移阶段实现光电荷向移位寄存器中的转移。（这些废话就不说了，看下面时序图，其中ΦM的典型值是2MHz。）
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