DRV8886AT数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV8886AT 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的步进电机 驱动器的步进电机驱动器。该器件与两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8886AT 能够驱动高达 2A 的满标量程电流或 1.4A rms 输出电流（电压为 24V 且 TA = 25°C，取决于 PCB 设计）。

DRV8886AT 采用内部电流检测架构，无需使用两个外部功率检测电阻器，从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。DRV8886AT 使用能够在 AutoTune 自适应衰减技术、缓慢和混合衰减选项之间进行调节的内部 PWM 电流调节方案。AutoTune 自适应衰减技术可自动调节，以实现最佳电流调节性能并对电机变化和老化效应进行补偿。

简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可以配置为不同步进模式，范围涵盖整步至 1/16 微步。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗休眠模式，从而实现超低静态待机电流。

该器件的 保护功能 包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

特性 Features

• 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
• 最高 1/16 微步进
• 非循环和标准 ½ 步进模式

• 集成电流检测功能
• 无需检测电阻
• ±6.25% 满量程电流精度

• AutoTune™自适应衰减技术、缓慢和混合衰减选项
• 8V 至 37V 工作电源电压范围
• 低 RDS(ON)：550mΩ HS + LS（在 24V 和 25℃ 条件下）
• 高电流容量
• 每条桥臂的峰值电流为 3A
• 每条桥臂的满量程电流为 2A
• 每条桥臂的均方根 (rms) 电流为 1.4A

• 动态和固定关断时间 PWM 电流调节
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 低电流休眠模式 (20µA)
• 小型封装和外形尺寸
• 24 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) PowerPAD™封装
• 28 WQFN 封装

• 保护 特性
• VM 欠压锁定 (UVLO)
• 电荷泵欠压 (CPUV)
• 过流保护 (OCP)
• 热关断 (TSD)
• 故障条件指示引脚 (nFAULT)