DRV8846数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV8846 提供适用于摄像机、打印机、投影仪和其他自动化设备 应用的高度集成步进电机驱动器。此器件具有两个 H 桥和一个微步进分度器，并且专门用来驱动一个双极步进电机。每个 H 桥驱动器的输出块都包含配置为全 H 桥的 N 通道和 P 通道功率 MOSFET，用于驱动电机绕组。DRV8846 能够驱动高达 1.4A 的满标量程输出电流（在适当散热并且 TA = 25°C 时）。

一个简单的步进/方向接口可轻松连接到控制器电路。引脚可实现全步进到 1/32 步进模式的电机配置。可以配置衰减模式以便可以使用自动调优、慢速衰减、快速衰减和混合衰减。还可以选择 PWM 电流斩波关闭时间。低功耗睡眠模式可将部分内部电路关断，从而实现极低的静态电流和功耗。这种睡眠模式可通过专用的 nSLEEP 引脚来设定。

为 UVLO、过流保护、短路保护和过热提供内部保护功能。通过一个 nFAULT 引脚来指示故障条件。

特性 Features

• 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
• 内置微步进分度器
• 最高 1/32 微步进
• 步进/方向控制

• 多种衰减模式
• AutoTune™技术
• 混合衰减
• 慢速衰减
• 快速衰减

• 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
• 10、20 或 30µs 关断时间

• 具有自适应消隐时间，可实现平滑步进
• 工作电源电压范围为 4V 至 18V
• 每个 H 桥的满标量程（最大驱动）电流为 1.4A（25°C 时）
• 低电流睡眠模式
• 使用 3 位扭矩 DAC 调节电机电流
• 耐热增强型表面贴装封装
• DRV8303 中的 功能
• VM 欠压闭锁 (UVLO)
• 过流保护 (OCP)
• 热关断 (TSD)
• 故障条件指示引脚 (nFAULT)