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YIS100-V数据手册YESENSE中文资料规格书

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厂商型号

YIS100-V

功能描述

工业级姿态传感器

制造商

YESENSE YESENSE Technologies Co., Ltd.

中文名称

元生创新 武汉元生创新科技有限公司

数据手册

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更新时间

2025-8-7 23:00:00

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YIS100-V规格书详情

描述 Description

YIS100系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和传感器测试校准,保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量性能。\r
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YIS100系列陀螺仪的零偏不稳定性为10°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.03mg,通过姿态融合算法可以实现0.5°的动态横滚角和俯仰角精度、0.5°的无参考航向角精度和1.0°的磁参考航向角精度,满足机器人、无人车/机、AR/VR、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。\r
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YIS100采用超小尺寸及低功耗设计,同时支持UART和I2C接口通信,并提供相应的SDK,方便用户集成应用、缩短开发周期。\r
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根据输出信息的不同,YIS100系列分为三个型号:YIS100-U惯性测量单元、YIS100-V和YIS100-A姿态传感器。

特性 Features

• 0.5°横滚、俯仰角精度
• 0.5°无参考航向角精度
• 1°磁参考航向角精度
• 48mW低功耗
• 9.3 × 9.5 × 3 mm超小尺寸
• 支持SMT贴片

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