TMS320F28069F-Q1中文资料具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU数据手册TI规格书

描述 Description

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

特性 Features

• 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
• 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
• 哈佛 (Harvard) 总线架构
• 快速中断响应和处理
• 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
• 浮点单元 (FPU)
• 可编程控制律加速器 (CLA)
• 独立于主 CPU 之外的代码执行
• Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
• 嵌入式存储器
• 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
• 6 通道直接内存存取 (DMA)
• 3.3V 单电源
• 集成型加电复位和欠压复位
• 无模拟支持引脚
• 字节序：小端字节序
• IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
• 计时
• 片载晶体振荡器/外部时钟输入
• 丢失时钟检测电路
• 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
• 高级控制外设
• 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
• 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 高达 3.46MSPS
• 片上温度传感器
• 保护安全内存块
• 串行端口外设
• 两个串行外设接口 (SPI) 模块
• 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
• 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
• 全速或低速主机模式
• 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
• 分析和断点功能
• 封装选项
• 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
• 温度选项
• S：–40°C 至 125°C
• Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）