SMI240中文资料用于半自动驾驶的ASIL B级惯性测量单元数据手册Bosch规格书
SMI240规格书详情
描述 Description
SMI240是一款具有ASIL B级评级的6合1惯性传感器。该传感器能够测量全部6个自由度：偏航/俯仰/滚转速率以及x/y/z方向的加速度。
典型应用包括L2级自动驾驶、可脱手驾驶和定位应用。
特性 Features
• 车载安全控制器，用于监测传感器功能
• 在全部温度范围内具有出色的零偏稳定性
• 按照ISO26262标准开发，适用于ASIL B级安全等级的系统
目标应用：
• L2级自动驾驶
• 可脱手驾驶
• 定位应用
• 其他ADAS功能
技术参数
- 制造商编号
：SMI240
- 生产厂家
：Bosch
- 封装
：LGA
- 感测轴
：X
- 量程
：±300 °/s (Ω)±16 g (a)
- 接口
：SPI (out-of-frame)
- 数据分辨率
：16-bit (SPI)
- 灵敏度
：100 LSB/°/s2
- 灵敏度容差
：±3 % (Ω)±3 % (a)
- 总偏移误差
：5 °/s
- 供电电压
：3.3 V
- 供电电流
：< 5 mA
- 工作温度
：-40 to 105 °C
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