SH32F205中文资料电机驱动-32 BIT MCU数据手册Sinowealth规格书

描述 Description

SH32F205是基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器，最高支持120MHz主频，由于采用存储器指令加速结构，可使系统获得近乎零等待的运行效率。    SH32F205充分挖掘Cortex-M3内核成熟可靠、生态系统完善、指令效率高效的优势，提供高集成度、高可靠性的SOC方案，主要应用在白色家电、电机控制和各类工控领域，包括各种直流无刷电机、永磁同步电机、高性能变频器、高效逆变器等。    运算能力方面，Cortex-M3内核已内置了硬件32位乘法器、除法器和移位寄存器。在此基础上，SH32F205又提供了数学运算协处理单元（MACP模块），包括硬件CORDIC运算（可实现坐标旋转、正余弦、反正切、求模值、求Park变换/逆变换的计算）、硬件IQ除法运算（可实现快速的32位Q格式除法运算，支持低位补零的64位除32位运算）、硬件SVPWM电路（实现基于硬件的五段式和七段式SVPWM波形生成）。    SH32F205内置了两个独立的电机控制PWM模块（MCM），四个通用PWM定时器模块（GPT），集成了三个高速运算放大器和三个模拟比较器，三个独立的12位2M SPS多通道高速ADC，内置温度传感器电路和参考电压发生电路等。SH32F205的基本资源可实现双电机FOC控制加有源PFC控制。SH32F205提供8/16/32位CRC代码校验和数据校验，提供内存自检模块，独立看门狗，窗口看门狗，低电压复位电路，掉电检测电路，时钟停振检测等模块，提供基于客户安全码的代码保护，保证系统的可靠性和代码的安全性。

特性 Features

■ 采用ARM Cortex-M3内核的32位MCU
   - 系统最高120MHz主频
   - 内置存储器保护单元（MPU）
■ 集成数学运算协处理器（MACP）
   - 内置硬件CORDIC运算器
   - 内置硬件IQ除法器
   - 内置FOC专用硬件SVPWM引擎
■ 存储器
   - 最大256K字节FLASH程序存储器
   - 最大8K字节SRAM+16K字节CRAM（也用作DRAM）
   - 最大12K字节内置类EEPROM区
   - 包含2K字节OTP（一次编程）区
■ 时钟、复位和电源管理
   - 2.4V - 5.5V供电范围，覆盖3V/5V广泛系统
   - 内嵌高频RC振荡器：8MHz（常温0.2%精度）
   - 集成PLL，无需外接电容，最高输出120MHz时钟
■ 3个完全独立12位高速模数转换器
   - 最高2M SPS采样速率
   - 支持29个模拟采样通道（其中24个采样引脚ANx）
   - 支持PWM同步触发AD采样
■ DMA控制器
   - 8个独立的DMA通道
■ 最多78个快速GPIO端口（GPIOx）
   - 100PIN有78个、80PIN有74个I/O端口
   - 所有I/O内建上拉/下拉电阻
   - 4档驱动能力，部分引脚提供强灌电流能力
■ 16个外部中断输入通道（EXTIx）
   - 任何一个GPIO都可作为外部中断输入通道
   - 支持边沿触发、电平触发、软件触发
■ 2个电机专用控制模块（MCMx）
   - 每个MCM提供6路（或3对）PWM输出，16位分辨率
   - 支持互补/独立输出模式，支持对称与非对称波形生成
   - 支持相移功能，适合单电阻采样
■ 4个通用PWM定时器（GPTx）
   - 每个GPT提供2路PWM输出，16位分辨率
   - 双缓冲寄存器，支持对称与非对称波形生成
   - 支持死区产生逻辑和PWM故障保护功能
   - 4个GPT支持最多8路PWM输出、比较输出
   - GPT3支持6路输入捕捉，4个GPT共支持12路输入捕捉
■ 4个16位基本定时器/计数器（TIMx）
■ 1个正交编码器接口模块（QEI），包含独立32位定时器
■ 多个串行通信接口
   - 3个通用异步串行口（UARTx）
   - 2个串行外设接口（SPIx）
   - 1个两线串行接口（TWI），主从模式，兼容I2C
■ 其他片上模拟功能模块
   - 3个独立高速模拟放大器（OPx）
   - 3个高速模拟比较器（CMPx）
   - 内置高精度基准电压源，可作为ADC和比较器基准
   - 内置温度传感器
■ 硬件CRC模块，8/16/32位，可用于代码校验、数据校验
■ 硬件支持的RAMBIST功能
■ LVR功能（3档）、BOD功能（16档）
■ 96位芯片唯一识别码
■ 低功耗模式
   - 睡眠模式（仅CPU停止）
   - 停机模式（CPU停止，外设时钟切断）
■ 支持2线SWD接口、4线JTAG接口
■ 工作环境温度：-40℃～+105℃
■ 封装：LQFP100，LQFP80