MAX22210中文资料集成电流检测和128微步分度器的36V、3.8A步进电机驱动器数据手册ADI规格书

描述 Description

MAX22210是一款2相步进电机驱动器。它集成了两个36V、3.8AMAX H桥。

H桥FET的阻抗非常低，因此驱动效率较高且发热很少。总RON（高侧 + 低侧）的典型值为0.25Ω。

MAX22210集成了一个精密的电流驱动调节电路和一个由STEP/DIR接口控制的128微步内置分度器。高微步分辨率和先进的控制技术可确保工作时保持平稳和安静。

流入两个低侧FET的电流由无损耗式集成电流检测(ICS)器件进行检测，然后会与所需的步进阈值电流进行比较。一旦电桥电流超过设定值(ITRIP)，器件就会强制衰减，并保持一段固定的关断时间(TOFF)。支持三种衰减模式：慢速、混合和自适应。

此功能通常需要使用体积较大的外部功率电阻，而无损耗式集成电流检测免除了这一麻烦，与基于外部检测电阻的主流应用相比，可显著节省空间和功耗。

内部检查的相电流镜像到两个引脚（ISENA、ISENB）上，以便外部控制器持续监控电流并可以使用此信息进行诊断。

每个H桥的最大输出电流为IMAX = 3.8AMAX，受过流保护(OCP)限制。

假设采用4层PCB，在室温下，每个H桥的最大RMS电流为IRMS = 2ARMS。由于该电流受到散热考虑因素的限制，因此实际最大RMS电流取决于应用的热特性，例如PCB接地层、散热器、通风等。

每个H桥的最大满量程电流为IFS = 3A，可以通过连接到IREF的外部电阻来设置。该电流被定义为嵌入式电流驱动调节电路的最大电流设置。

在最大满量程电流小于1.5A且需要高电流控制精度的应用中，可以将半满量程(HFS)逻辑输入引脚设置为高电平，以将额定电流减半并将低侧FET RON翻倍。这有助于提高电流控制精度，特别是对于接近电流范围下限的值。

MAX22210具有过流保护、热关断(TSD)、欠压闭锁(UVLO)功能。每次检测到故障条件时，都会激活一个开漏低电平有效FAULT引脚。

在热关断和UVLO事件期间，驱动器会被禁用，直到恢复正常工作为止。MAX22210采用小型5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封装。

特性 Features

• 两个H桥的额定值为36V
• 总RDS(ON) (HS + LS)：TA = +25°C时为250mΩ（典型值）
• 每个H桥的电流额定值（TA = +25°C，典型值）
•IFS = 3AMAX（内部电流驱动调节的满量程电流设置）
• 集成电流控制
• 可使用外部电阻配置满量程电流
• 通过一路逻辑输入(HFS)提高低电流值的电流控制精度
• 提供内部电流检测(ICS)功能，无需使用体积较大外部电阻器，提高了效率

应用 Application

• 步进电机驱动器