LD08中文资料三角激光雷达数据手册LDROBOT规格书

描述 Description

LD08 主要由激光测距核心，无线传电单元，无线通讯单元，角度测量单元、电机驱动单 元和机械外壳组成。 LD08 测距核心采用三角测量法技术，可进行每秒 2300 次的测距。每次测距时，LD08 从 一个固定的角度发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到接收单元。通过激光、目标物 体、接收单元形成的三角关系，从而解算出距离。 获取到距离数据后，LD08 会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据，然后通过 无线通讯将点云数据发送到外部接口。同时外部接口提供 PWM，使电机驱动单元驱动电机。 外部控制单元获取到转速后，通过 PID 算法闭环控制到指定的转速，从而使 LD08 稳定工作