IWR1843AOP中文资料集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器数据手册TI规格书

描述 Description

IWR1843AOP 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用德州仪器 (TI) 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，能采用超小型封装实现出色的集成度。IWR1843AOP 是适用于工业应用（如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR1843AOP 器件是一种自包含单芯片解决方案，能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1843AOP 包含一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。IWR1843AOP 还集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南、培训以及用户文档。

特性 Features

FMCW 收发器

集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)

集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC

76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽

基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎

TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm

RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）

1MHz 时的相位噪声：

–95dBc/Hz（76 至 77GHz）

–93dBc/Hz（77 至 81GHz）





内置校准和自检（监控）

基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统

内置固件 (ROM)

针对工艺和温度进行自校准的系统



用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP

片上存储器：2MB RAM

用于物体跟踪和分类以及接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器

支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）



主机接口

CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）



为用户应用提供的其他接口

多达 6 个通用 ADC 通道

多达 2 个 SPI 端口

多达 2 个 UART

I 2C

GPIO

用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口



器件安全（ 在部分器件型号上）

支持经过身份验证和加密的安全引导

具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）

加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB



以符合 SIL-2 功能安全标准为目标

IWR1843AOP 高级特性

嵌入式自监控，无需使用主机处理器

复基带架构

嵌入式干扰检测功能

发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成



电源管理

内置 LDO 网络，可增强 PSRR

I/O 支持双电压 3.3V/1.8V



时钟源

支持频率为 40MHz 的外部振荡器

支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）

支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接



轻松的硬件设计

0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计

小尺寸解决方案



运行条件

结温范围：–40°C 至 125°C