Bosch BHI360可编程惯性测量单元 (IMU) 智能传感器系统是一款高度集成的超低功耗可定制传感器，由同类最佳的6轴IMU、32位可编程控制器（Fuser2内核）和第二个超低功耗MCU组成。BHI360采用2.5mm x 3mm LGA封装，具有稳健的软件框架，包含预装的传感器融合和其他传感器数据处理软件，并且是Pin2pin向后兼容与Bosch IMU。Fuser2内核旨在用作协处理器，从传感器数据处理任务中卸载主CPU，并显著降低系统整体功耗。这些任务包括传感器融合、位置跟踪以及具有高精度和低延迟的活动/手势检测。
特性

_硬件
_Arc EM4 CPU（高达3.6 CoreMark/Mhz）
_浮点运算单元 (FPU)
_内存保护单元 (MPU)
_4通道micro-DMA控制器
_ARCv2 16/32位指令集
_针对基于加速度计的不间断算法优化的低功耗CPU
_存储器
_256kB片上SRAM
_预装软件的144kB片上ROM
_连接
_SPI或I2C可配置主机接口
_2个二次主接口（1个I2C接口和1个可选SPI或I2C）
_多达14个GPIO
_快速I/O操作：
_SPI和GPIO，高达50MHz
_I2C，高达3.4MHz
_集成传感器 (6-DoF IMU)
_16位三轴加速计
_16位三轴陀螺仪

_软件
_开放式传感器平台，用于开发面向Fuser2内核 (MCU) 的定制嵌入式算法
_集成事件驱动软件框架和OpenRAID™，带虚拟传感器堆栈
_集成BSX传感器融合软件库，包括动态偏移自动校准算法、6DoF和9DoF 3D器件方向、重力矢量等。
_支持高性能模式和多种低功耗模式
_具有传感器融合和头部未对准校正功能的集成头部方向算法
_在超低功耗Bosch内核上运行的优化算法，包括步进计数器、轻敲检测、手势检测和活动识别
_功能强大的SDK，便于定制，支持：
_ARC用Metaware C编译器
_ARC用GNU C编译器

应用

_手腕可穿戴设备
_智能手表
_健身手环
_智能混合手表
_智能手机和其他移动通讯设备

_头戴式设备
_耳机
_真正无线耳机设备
_智能太阳镜
_AR/VR/MR耳机和控制器器件

规范

_电流消耗
_Fuser2（运行CoreMark）
_950µA Long Run模式（20MHz时）
_2.8mA Turbo模式（50MHz时）
_传感器融合（集线器+ IMU）运行（计算游戏旋转矢量）
_1.2mA、800Hz ODR
_1.0mA、100Hz ODR
_待机电流：8µA

_工作电压：1.8V
_传感器融合性能
_2、2、2度静态精度（航向、间距、滚动）
_7、2、2度动态精度（航向、间距、滚动）
_校准时间：<1s
_方向稳定时间：0.2s