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LSM6DSV16BTR 6 轴 IMU

2025-8-8 10:06:00
  • STMicroelectronics 的 SiP IMU 采用了 3 轴数字加速计和 3 轴数字陀螺仪

LSM6DSV16BTR 6 轴 IMU

LSM6DSV16B 是一款系统级封装 (SiP) 惯性测量单元 (IMU),具有一个 3 轴数字加速计和一个带双通道的 3 轴数字陀螺仪,用于处理用于运动跟踪的加速度和角速度传感数据(用户界面、设备电源管理、用于游戏的 3D 头部跟踪和增强的音频体验),以及在具有专用配置、处理和过滤的独立通道上对骨传导进行振动检测。

高性能模式下的运动跟踪以 0.6 mA 运行,并支持始终开启的低功耗功能,以获得最佳运动体验。LSM6DSV16B 嵌入了用于运动处理的高级专用功能和数据处理,例如有限状态机 (FSM)、传感器融合低功耗 (SFLP) 和自适应自配置 (ASC)。

LSM6DSV16B 在紧凑型封装 (2.5 mm x 3.0 mm x 0.71 mm) 中集成了具有音频加速计功能的 6 轴 IMU 传感器。

特性

用于运动跟踪和骨传导的双通道

功耗:组合高性能模式下为 0.95 mA

加速计和陀螺仪均支持低功耗“常开”运行

高达 4.5 KB 的智能 FIFO

±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 满量程

±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程

具有大于 1 kHz 平坦而宽广的带宽,以及 20 μg/√Hz 低噪声的 3 轴音频加速计

SPI/I²C 和 MIPI I3C® v1.1 串行接口,具有主处理器数据同步功能

TDM 二级接口

先进的计步器、步检测器和步数计数器

重大运动检测、倾斜检测

标准中断:自由落体、唤醒、6D 方向、单击和双击

用于加速计、陀螺仪和外部传感器数据处理的可编程有限状态机,频率高达 960 Hz

嵌入式自适应自配置 (ASC)

嵌入式传感器融合低功耗算法

嵌入式温度传感器

模拟电源电压:1.71 V 至 3.6 V

独立 IO 电源(扩展范围:1.08 V 至 3.6 V)

紧凑封装:2.5 mm x 3 mm x 0.71 mm

符合 ECOPACK 和 RoHS 标准