
该器件采用集成、灵活的电源管理结构,因此完全自供电。它可以从电机电源电压VM产生所需的所有电源,这是唯一从外部提供的电源。嵌入式可编程降压稳压器具有嵌入式功率MOSFET,可从电机电源电压VM开始为栅极驱动器生成电源电压。可通过专用配置寄存器选择四个不同VCC输出值(8V(默认值)、10V、12V和15V)。内部高精度低压差线性稳压器 (LDO) 用于从REFIN输入电压开始产生3.3V电源 (VREG3V3)。3.3V输出电压提供栅极驱动器逻辑和微控制器。它具有短路、过载和欠压保护特性。通过提供外部VCC和VREG3V3电源,可以绕过降压稳压器和LDO稳压器。
集成式MCU (STM32G431VBx3) 基于高性能32位ARM® Cortex®-M4内核,工作频率高达170MHz。它具有单精度浮点单元 (FPU)、全套DSP(数字信号处理)指令和内存保护单元 (MPU),可增强应用的安全性。该微控制器具有丰富、特定的功能,因此是高级电机控制应用的主流选择。这些特性包括两个快速12位ADC (4Msps)、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道(两个外部和两个内部)以及一个内部电压基准缓冲器。它还包括一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器、一个16位低功耗定时器。
STMicroelectronics STSPIN32G4还嵌入高速存储器(128kB闪存和32kB SRAM),具有多种保护机制和多达40引脚可用GPIO。该器件包括数学/算术功能加速外设(用于三角函数的CORDIC和用于滤波器功能的FMAC单元)和主接口(I2C、SPI、UART和CAN)。它还具有一整套省电模式和模拟独立电源输入,用于ADC、DAC、运算放大器和比较器。这种功能丰富的微控制器支持运行性能非常卓越的电机控制算法,即使在最具挑战性的运动控制应用中,也能在选择最佳合适控制选择方面提供出色的灵活性。用户可以使用一个、两个或三个分流器、更先进的位置或扭矩控制算法或更传统的六步控制模式对STSPIN32G4进行编程,以运行无传感器或有传感器磁场定向控制 (FOC)。