STM32G473VET6 ARM微控制器 - MCU
特征
包括ST最先进的专利
技术
•核心：Arm32位Cortex-M4 CPU，带FPU，
自适应实时加速器（ART
加速器），允许0等待状态执行
来自闪存，频率高达170 MHz
具有213个DMIPS、MPU、DSP指令
•操作条件：
–VDD、VDDA电压范围：
1.71 V至3.6 V
•数学硬件加速器
–三角函数的CORDIC
加快
–FMAC：过滤数学加速器
•记忆
–512 KB闪存，带ECC
支持，两个存储体读写，
专有代码读出保护
（PCROP），安全存储区，1 KB
OTP公司
–96 KB SRAM，具有硬件奇偶校验
在前32 KB上执行检查
–常规升压器：32 KB SRAM
指令和数据总线，带硬件
奇偶校验（CCM SRAM）
–用于静态的外部存储器接口
支持SRAM的存储器FSMC，
PSRAM、NOR和NAND存储器
–四路SPI存储器接口
•重置和供应管理
–通电/断电复位
（POR/PDR/BOR）
–可编程电压检测器（PVD）
–低功耗模式：睡眠、停止、待机
和关机
–RTC和备份寄存器的VBAT电源
•时钟管理
–4至48 MHz晶体振荡器
–32 kHz振荡器，带校准
–内部16 MHz RC，带PLL选项（±1%）
–内部32 kHz RC振荡器（±5%）
•多达107个快速I/O
–所有可映射到外部中断向量
–几个具有5 V耐受能力的I/O
•互连矩阵
•16通道DMA控制器
•5 x 12位ADC 0.25µs，最多42个通道。
硬件分辨率高达16位
过采样，0至3.6V转换范围
•7 x 12位DAC通道
–3个缓冲外部通道1 MSPS
–4个无缓冲内部通道15 MSPS
•7个超快轨对轨模拟比较器
•6个运算放大器，可用于
PGA模式，所有终端均可访问
•内部电压参考缓冲器（VREFBUF）
支持三个输出电压（2.048V，
2.5伏、2.9伏）
•14个计时器：
–2 x 32位计时器和2 x 16位计时器
最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器
和正交（增量）编码器输入
–3 x 16位8通道高级电机
控制定时器，最多8 x PWM
信道、停滞时间生成和
紧急停机
–1 x 16位计时器，带2 x IC/OC，一个
OCN/PWM、死区生成和
紧急停机
–2 x 16位定时器，带IC/OC/OCN/PWM，
死区产生和紧急停机
–2个看门狗定时器（独立，窗口）
–1 x SysTick计时器：24位下计数器
–2 x 16位基本计时器
–1个低功耗计时器
•日历RTC，带警报，定期唤醒
从停止/待机
•通信接口
–3 x FDCAN控制器，支持灵活
数据速率
–4 x I2C快速模式+（1 Mbit/s）
20mA电流吸收器、SMBus/PMBus、，
从停止中醒来
–5 x USART/UART（ISO 7816接口，
LIN、IrDA、调制解调器控制）
–1 x LPUART
–4 x SPI，4至16个可编程位帧，
2 x，带多路复用半双工I2S
界面
–1 x SAI（串行音频接口）
–USB 2.0全速接口，带LPM和
BCD支持
–IRTIM（红外接口）
–USB Type-C /USB供电
控制器（UCPD）
•真随机数发生器（RNG）
•CRC计算单元，96位唯一ID
•开发支持：串行线调试
（SWD），JTAG，
STM32G473CBT6, STM32G473MBT6, STM32G473PBT6,
STM32G473RBT6, STM32G473VBT6, STM32G473QBT6
STM32G473VCT6,STM32G473CCT6, STM32G473MCT6, STM32G473PCT6,
STM32G473RCT6, STM32G473QCT6
STM32G473CET6, STM32G473MET6, STM32G473PET6,
STM32G473RET6, STM32G473VET6, STM32G473QET6
